[实用新型]一种移栽机械爪

权利要求书

1.一种移栽机械爪，其特征在于，由主体机架（1）、舵机（6）、舵机安装支架（5）、联轴器（4）、传动轴（2）、不完全锥齿轮摇臂（13）、第一连杆（10）、第二连杆（9）、钢针（11）、机械爪安装支架（3）和支承轴（12）组成；所述舵机（6）固定在舵机安装支架（5）上，所述舵机安装支架（5）和机械爪安装支架（3）均固定在主体机架（1）上；

所述主体机架（1）为上下两层的框架结构，下层焊接有四对支耳，每个支耳的上下端均开有圆孔，三条支承轴（12）分别穿过三对支耳上端的圆孔和不完全锥齿轮摇臂（13）上的圆孔，将不完全锥齿轮摇臂（13）安装在支耳上；所述传动轴（2）穿过第四对支耳上端的圆孔和第四个不完全锥齿轮摇臂（13）上的圆孔，将第四个不完全锥齿轮摇臂（13）安装在支耳上，所述不完全锥齿轮摇臂（13）和传动轴（2）固定连接；所述舵机（6）的输出轴通过联轴器（4）和传动轴（2）连接；第一连杆（10）和第二连杆（9）的两端均开有圆孔；第一连杆（10）和第二连杆（9）之间、第二连杆（9）和不完全锥齿轮摇臂（13）之间、第一连杆（10）和支耳下端之间均通过销钉（8）连接，形成铰链结构；第一连杆（10）、第二连杆（9）、不完全锥齿轮摇臂（13）和主体机架（1）构成四连杆机构；

所述主体机架（1）下层板开有孔洞，所述四连杆机构穿过主体机架（1）的下层板孔洞伸出到主体机架（1）下方；所述钢针（11）固定在第二连杆（9）的末端。

2.根据权利要求书1所述一种移栽机械爪，其特征在于，所述不完全锥齿轮摇臂（13）为两个对称的不完全锥齿轮和一个摇臂焊接而成，锥齿轮中心位置设有轴安装孔，摇臂前端设有销钉安装孔，四个不完全锥齿轮摇臂（13）分别安装在主体机架（1）的四对支耳上，相邻锥齿轮部分两两啮合。