[实用新型]一种可变结构的管道移动机构有效
| 申请号： | 201520069166.9 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN204420457U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 李斌;王聪;李志强;郑怀兵;王洋;张国伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可变结构的管道移动机构，中心固定座的周向均布有多个电机传动机构，每个电机传动机构分别通过弹簧收缩机构与中心固定座相连，电机传动机构的两侧均安装有驱动机构；电机传动机构与中心固定座之间的径向距离通过弹簧收缩机构的伸缩改变、以自适应不同直径的管道，管道移动机构通过电机传动机构的驱动在不同直径的管道或变径的管道内移动，至少两个电机传动机构两侧的驱动机构在移动过程中始终与管道内壁抵接。本实用新型结构简单、紧凑，配套设备少且操作简单，能够自适应不同直径的管道，实现在管道中的前进、后退并能够随管道的弯曲进行转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 结构 管道 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种可变结构的管道移动机构，其特征在于：包括中心固定座(1)、弹簧收缩机构(2)、电机传动机构(3)及驱动机构(4)，其中中心固定座(1)的周向均布有多个电机传动机构(3)，每个电机传动机构(3)分别通过所述弹簧收缩机构(2)与中心固定座(1)相连，所述电机传动机构(3)的两侧均安装有驱动机构(4)；所述电机传动机构(3)与中心固定座(1)之间的径向距离通过弹簧收缩机构(2)的伸缩改变、以自适应不同直径的管道，所述管道移动机构通过电机传动机构(3)的驱动在不同直径的管道或变径的管道内移动，至少两个所述电机传动机构(3)两侧的驱动机构(4)在移动过程中始终与管道内壁抵接。
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