[实用新型]一种可变结构的管道移动机构

权利要求书

1.一种可变结构的管道移动机构，其特征在于：包括中心固定座(1)、弹簧收缩机构(2)、电机传动机构(3)及驱动机构(4)，其中中心固定座(1)的周向均布有多个电机传动机构(3)，每个电机传动机构(3)分别通过所述弹簧收缩机构(2)与中心固定座(1)相连，所述电机传动机构(3)的两侧均安装有驱动机构(4)；所述电机传动机构(3)与中心固定座(1)之间的径向距离通过弹簧收缩机构(2)的伸缩改变、以自适应不同直径的管道，所述管道移动机构通过电机传动机构(3)的驱动在不同直径的管道或变径的管道内移动，至少两个所述电机传动机构(3)两侧的驱动机构(4)在移动过程中始终与管道内壁抵接。

2.按权利要求1所述可变结构的管道移动机构，其特征在于：所述弹簧收缩机构(2)包括两组内折叠杆(201)、外折叠杆(202)、弹簧杆固定座(203)及弹簧(204)，所述电机传动机构(3)的两端分别安装有弹簧杆固定座(203)，每组中外折叠杆(202)的一端分别铰接于所述弹簧杆固定座(203)，每组中外折叠杆(202)的另一端与该组中内折叠杆(201)的一端铰接，每组中内折叠杆(201)的另一端铰接于所述中心固定座(1)上，每组中的弹簧(204)缠绕在该组中所述内、外折叠杆(201、202)的铰接处，所述弹簧(204)的一端由所述弹簧杆固定座(203)穿过、并连接于所述电机传动机构(3)上，弹簧(204)的另一端由所述内折叠杆(201)与中心固定座(1)的铰接处绕过、并连接于所述中心固定座(1)上。

3.按权利要求2所述可变结构的管道移动机构，其特征在于：每组中的内、外折叠杆(201、202)各两根，两根内折叠杆(201)相互平行，两根外折叠杆(202)相互平行；所述两根内折叠杆(201)的一端通过销轴与两根外折叠杆(202)的另一端铰接，所述弹簧(204)缠绕在所述销轴上；所述两根内折叠杆(201)的另一端通过销轴与中心固定座(1)铰接，所述弹簧(204)的另一端由该销轴绕过，连接于所述中心固定座(1)上。

4.按权利要求2或3所述可变结构的管道移动机构，其特征在于：所述中心固定座(1)包括躯干(101)、身座(102)及内弹簧固定螺钉(103)，该躯干(101)的两端分别安装有身座(102)，每端的身座(102)分别与各弹簧收缩机构(2)每组中内折叠杆(201)的另一端铰接；所述躯干(101)上设有内弹簧固定螺钉(103)，每组中弹簧(204)的另一端分别固定在所述内弹簧固定螺钉(103)上。

5.按权利要求4所述可变结构的管道移动机构，其特征在于：所述躯干(101)为中空圆柱，两端的身座(102)为圆环形，在所述躯干(101)中间的圆周面上均布有多个内弹簧固定螺钉(103)。

6.按权利要求2或3所述可变结构的管道移动机构，其特征在于：所述电机传动机构(3)包括驱动电机(301)、固定箱(302)、传动机构及弹簧固定螺钉(306)，该固定箱(302)的两端分别安装有所述弹簧杆固定座(203)，并在固定箱(302)的两侧分别设有驱动机构(4)；所述驱动电机(301)位于固定箱(302)内，通过所述传动机构驱动两侧的驱动机构(4)移动；所述弹簧固定螺钉(306)安装在固定箱(302)上，所述弹簧(204)的一端固定在弹簧固定螺钉(306)上。

7.按权利要求6所述可变结构的管道移动机构，其特征在于：所述传动机构包括锥齿轮轴(303)、第一锥齿轮(304)、第二锥齿轮(305)、第一同步带轮(307)、第二同步带轮(308)、同步带(309)及同步带轮轴(310)，该锥齿轮轴(303)及同步带轮轴(310)分别转动安装在所述固定箱(302)上，第一锥齿轮(304)与所述驱动电机(301)的输出端相连，所述第二锥齿轮(305)与第一同步带轮(307)同轴安装在锥齿轮轴(303)上，且第一、二锥齿轮(304、305)啮合传动，所述第二同步带轮(308)安装在同步带轮轴(310)上，并通过所述同步带(309)与第一同步带轮(307)相连接；所述同步带轮轴(310)的两端分别与固定箱(302)两侧的驱动机构(4)相连。

8.按权利要求7所述可变结构的管道移动机构，其特征在于：所述锥齿轮轴(303)与同步带轮轴(310)相平行。

9.按权利要求6所述可变结构的管道移动机构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括履带轮(401)、履带(402)及履带轮挡板(403)，所述固定箱(302)每侧的履带轮(401)数量相同、均为多个，每侧的各履带轮(401)之间通过位于每侧各履带轮(401)外侧的履带轮挡板(403)相连，每侧的第一个履带轮(401)分别与所述锥齿轮轴(303)相连，所述履带(402)套在各履带轮(401)上。