[实用新型]一种轴承滚子外观自动检测装置

摘要

一种轴承滚子外观自动检测装置，包括工作台和转盘，转盘的外周上均布有多个位于同一圆周上的活动孔，活动孔的侧壁上设有翻面定位机构；转盘的上方依次设有上料工位、第一端面检测工位、翻面工位、第二端面检测工位和下料工位；上料工位的上方设有柔性上料管，柔性上料管的入口的外侧平行设有第一滚棒、第二滚棒、母线检测相机和光源；第一端面检测工位的正上方设有第一端面检测罩和第一端面检测相机；翻面工位的外侧设有翻面驱动机构；第二端面检测工位的正上方设有第二端面检测罩和第二端面检测相机；下料工位用于对轴承滚子进行下料。有益效果在于：采用上述结构，不仅结构简单紧凑、成本低、自动化程度高，而且检测一致性好、检测效率高。

主权项

一种轴承滚子外观自动检测装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上转动安装有由分度机构驱动从而转动的转盘，该转盘的外周上均布有多个位于同一圆周上的活动孔，该活动孔的侧壁上设有可对轴承滚子进行定位并能带动轴承滚子转动的翻面定位机构；所述转盘的上方依次设有上料工位、第一端面检测工位、翻面工位、第二端面检测工位和下料工位，所述转盘的分度位置分别与所述上料工位、第一端面检测工位、翻面工位、第二端面检测工位和下料工位相对，且每个分度位置对应一个所述活动孔和翻面定位机构；所述上料工位的上方设有柔性上料管，该柔性上料管的出口与所述上料工位处的活动孔相对，该柔性上料管的入口的外侧平行设有同步且反向转动的第一滚棒和第二滚棒，所述第一滚棒与第二滚棒之间的上方形成有料道，该料道的两端分别为进口和出口，该出口与所述柔性上料管的入口相连通，所述第一滚棒的外壁上开设有第一螺旋槽，所述第二滚棒的外壁上开设有第二螺旋槽，该第二螺旋槽的旋向与所述第一螺旋槽的旋向相反，且所述第一螺旋槽与第二螺旋槽相对所述料道的长度方向的轴线对称设置，所述第一螺旋槽和第二螺旋槽的槽宽大于轴承滚子的轴向长度，所述料道的正上方设有母线检测相机，该母线检测相机的两侧设有光源；所述第一端面检测工位的正上方设有第一端面检测罩，该第一端面检测罩的中心处设有位于所述第一端面检测工位的正上方的第一端面检测口，该第一端面检测口的正上方设有第一端面检测相机；所述翻面工位的外侧设有可与所述翻面定位机构可拆卸连接并能带动所述翻面定位机构转动的翻面驱动机构；所述第二端面检测工位的正上方设有第二端面检测罩，该第二端面检测罩的中心处设有位于所述第二端面检测工位的正上方的第二端面检测口，该第二端面检测口的正上方设有第二端面检测相机；所述下料工位用于对轴承滚子进行下料。