[实用新型]一种轴承滚子外观自动检测装置

权利要求书

1.一种轴承滚子外观自动检测装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上转动安装有由分度机构驱动从而转动的转盘，该转盘的外周上均布有多个位于同一圆周上的活动孔，该活动孔的侧壁上设有可对轴承滚子进行定位并能带动轴承滚子转动的翻面定位机构；

所述转盘的上方依次设有上料工位、第一端面检测工位、翻面工位、第二端面检测工位和下料工位，所述转盘的分度位置分别与所述上料工位、第一端面检测工位、翻面工位、第二端面检测工位和下料工位相对，且每个分度位置对应一个所述活动孔和翻面定位机构；

所述上料工位的上方设有柔性上料管，该柔性上料管的出口与所述上料工位处的活动孔相对，该柔性上料管的入口的外侧平行设有同步且反向转动的第一滚棒和第二滚棒，所述第一滚棒与第二滚棒之间的上方形成有料道，该料道的两端分别为进口和出口，该出口与所述柔性上料管的入口相连通，所述第一滚棒的外壁上开设有第一螺旋槽，所述第二滚棒的外壁上开设有第二螺旋槽，该第二螺旋槽的旋向与所述第一螺旋槽的旋向相反，且所述第一螺旋槽与第二螺旋槽相对所述料道的长度方向的轴线对称设置，所述第一螺旋槽和第二螺旋槽的槽宽大于轴承滚子的轴向长度，所述料道的正上方设有母线检测相机，该母线检测相机的两侧设有光源；

所述第一端面检测工位的正上方设有第一端面检测罩，该第一端面检测罩的中心处设有位于所述第一端面检测工位的正上方的第一端面检测口，该第一端面检测口的正上方设有第一端面检测相机；

所述翻面工位的外侧设有可与所述翻面定位机构可拆卸连接并能带动所述翻面定位机构转动的翻面驱动机构；

所述第二端面检测工位的正上方设有第二端面检测罩，该第二端面检测罩的中心处设有位于所述第二端面检测工位的正上方的第二端面检测口，该第二端面检测口的正上方设有第二端面检测相机；

所述下料工位用于对轴承滚子进行下料。

2.按照权利要求1所述的轴承滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述翻面定位机构包括转动安装在所述活动孔内的转动块，该转动块的中心处设有产品固定孔，所述活动孔的外侧设有固定在所述转盘上的固定块，该固定块内转动安装有一转动套，该转动套的头部从所述固定块的一端伸出并与所述转动块固定相连，该转动套的尾部从所述固定块的另一端伸出并沿轴向设有十字槽，该转动套内滑设有顶杆，该顶杆的头部穿过所述转动块并可伸入所述产品固定孔内，该顶杆的尾部伸出所述转动套的尾部外并与一连接件固定相连，该顶杆的尾部外套装有支撑在所述转动套与连接件之间的弹簧，所述连接件的头部设有与所述十字槽相匹配的十字凸起，该十字凸起可在所述十字槽内轴向滑动，所述连接件的尾部呈一字型；

所述转盘的下方设有支撑盘，该支撑盘与所述转盘之间相距有一可容所述转动块转动的距离；

所述翻面驱动机构为旋转气缸或者旋转电机，所述旋转气缸或者旋转电机的输出端上设有转轴，该转轴的末端上沿轴向设有一字槽，该一字槽的底壁倾斜设置，所述连接件的尾部可置于所述一字槽内并可抵在所述一字槽的底壁上。

3.按照权利要求2所述的轴承滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述连接件的尾部上开有安装槽，该安装槽内转动安装有一轴承，该轴承的一侧伸出所述安装槽外并可抵在所述一字槽的底壁上。

4.按照权利要求2所述的轴承滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述支撑盘上位于所述下料工位处的活动孔的正下方开设有下料孔，该下料孔的下方设有收集箱，该下料孔通过柔性下料管与所述收集箱相连通。

5.按照权利要求1~4之一所述的轴承滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述分度机构包括分度电机，该分度电机的输出端与所述转盘相连。

6.按照权利要求1~4之一所述的轴承滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述工作台上设有安装台，该安装台上设有安装座，所述第一滚棒和第二滚棒转动安装在所述安装座上，所述安装座上靠近所述料道的出口处固定有安装支架，所述柔性上料管的上端固定所述安装支架上。

7.按照权利要求1~4之一所述的轴承滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述母线检测相机和光源靠近所述料道的出口。