[实用新型]气动肌肉驱动的上肢康复机器人有效
| 申请号： | 201520063416.8 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN204562790U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 唐德栋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A47G25/28;D06F57/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 气动肌肉驱动的上肢康复机器人，其特征在于：采用外骨骼的助力运动形式，实现人体上肢肩关节、肘关节、腕关节主要运动功能的康复训练。机器人包括肩关节，肘关节，腕关节。其中肩关节具有屈曲/伸展、内收/外摆两个自由度，肘关节具有屈曲/伸展一个自由度，腕关节具有屈曲/伸展一个自由度。所有的关节轴均采用两条旋向相反的气动肌肉驱动，机器人关节的运动柔顺性能好，较好地满足了康复训练人机工程学的要求。该机器人结构紧凑，动作安全，有效的提高了人体上肢康复训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 肌肉 驱动 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
气动肌肉驱动的上肢康复机器人，其特征在于：机器人包括肩关节，肘关节，腕关节；其中肩关节具有屈曲/伸展、内收/外摆两个自由度，肘关节具有屈曲/伸展一个自由度，腕关节具有屈曲/伸展一个自由度；机器人采用外骨骼的助力运动形式，实现人体上肢肩关节、肘关节、腕关节主要运动功能的康复训练。
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