[实用新型]曲轴两用抓手有效
| 申请号: | 201520061466.2 | 申请日: | 2015-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN204450569U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
| 发明(设计)人: | 于勇 | 申请(专利权)人: | 潍坊西水机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人: | 芶忠义 |
| 地址: | 261000 山东省潍坊市昌乐*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了曲轴两用抓手,第一油缸置于滑槽内部上方,滑槽一端固定连接连接法兰,第一油缸相对连接法兰的一端与上滑件连接,上滑件可滑动的安装在滑槽上部,滑槽另一端固定连接连接板,连接板上方固定有上连接条,上连接条与滑槽垂直,上滑件的中部和上连接条的两端相对一侧固定安装有三个上仿形齿爪,三个上仿形齿爪置于同一平面上,第二油缸安装在滑槽内部下方,第二油缸相对连接法兰的一端与下滑件连接,下滑件可滑动的安装在滑槽下部,连接板下方固定有下连接条,下连接条与滑槽垂直,下连接条的两端与下滑件的两端对应位置安装有四个下仿形齿爪,第二油缸可带动下滑件做直线往复运动。本实用新型的有益效果是结构简单。 | ||
| 搜索关键词: | 曲轴 两用 抓手 | ||
【主权项】:
曲轴两用抓手,其特征在于:包括第一油缸(1),第一油缸(1)置于滑槽(2)内部上方,滑槽(2)一端固定连接连接法兰(3),第一油缸(1)相对连接法兰(3)的一端与上滑件(4)连接,上滑件(4)能滑动的安装在滑槽(2)上部,滑槽(2)另一端固定连接连接板(5),连接板(5)上方固定有上连接条(6),上连接条(6)与滑槽(2)垂直,上滑件(4)的中部和上连接条(6)的两端相对一侧固定安装有三个上仿形齿爪(7),三个上仿形齿爪(7)置于同一平面上,第一油缸(1)能带动上滑件(4)做直线往复运动,第二油缸(8)安装在滑槽(2)内部下方,第二油缸(8)相对连接法兰(3)的一端与下滑件(9)连接,下滑件(9)能滑动的安装在滑槽(2)下部,连接板(5)下方固定有下连接条(10),下连接条(10)与滑槽(2)垂直,下连接条(10)的两端与下滑件(9)的两端对应位置安装有四个下仿形齿爪(11),第二油缸(8)能带动下滑件(9)做直线往复运动。
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