[实用新型]曲轴两用抓手

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人制作技术领域，涉及曲轴两用抓手。

背景技术

机器人的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的即能飞边夹取又可同时夹取锻件的机械手结构复杂，制造成本高，且不易维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供曲轴两用抓手，解决了现有的即能飞边夹取又可同时夹取锻件的机械手结构复杂的问题。

本实用新型所采用的技术方案是包括第一油缸，第一油缸置于滑槽内部上方，滑槽一端固定连接连接法兰，第一油缸相对连接法兰的一端与上滑件连接，上滑件可滑动的安装在滑槽上部，滑槽另一端固定连接连接板，连接板上方固定有上连接条，上连接条与滑槽垂直，上滑件的中部和上连接条的两端相对一侧固定安装有三个上仿形齿爪，三个上仿形齿爪置于同一平面上，第一油缸可带动上滑件做直线往复运动，第二油缸安装在滑槽内部下方，第二油缸相对连接法兰的一端与下滑件连接，下滑件可滑动的安装在滑槽下部，连接板下方固定有下连接条，下连接条与滑槽垂直，下连接条的两端与下滑件的两端对应位置安装有四个下仿形齿爪，第二油缸可带动下滑件做直线往复运动。

进一步，所述上仿形齿爪和所述下仿形齿爪的爪部中间凹进，两端凸起。

本实用新型的有益效果是结构简单。

附图说明

图1是本实用新型曲轴两用抓手结构示意图；

图2是本实用新型曲轴两用抓手侧面示意图；

图3是本实用新型曲轴两用抓手立体图。

图中，1.第一油缸，2.滑槽，3.连接法兰，4.上滑件，5.连接板，6.上连接条，7.上仿形齿爪，8.第二油缸，9.下滑件，10.下连接条，11.下仿形齿爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1至图3所示，包括第一油缸1，第一油缸1置于滑槽2内部上方，滑槽2一端固定连接连接法兰3，第一油缸1相对连接法兰3的一端与上滑件4连接，上滑件4可滑动的安装在滑槽2上部，滑槽2另一端固定连接连接板5，连接板5上方固定有上连接条6，上连接条6与滑槽2垂直，上滑件4的中部和上连接条6的两端相对一侧固定安装有三个上仿形齿爪7，三个上仿形齿爪7置于同一平面上，第一油缸1可带动上滑件4做直线往复运动，

第二油缸8安装在滑槽2内部下方，第二油缸8相对连接法兰3的一端与下滑件9连接，下滑件9可滑动的安装在滑槽2下部，连接板5下方固定有下连接条10，下连接条10与滑槽2垂直，下连接条10的两端与下滑件9的两端对应位置安装有4个下仿形齿爪11，第二油缸8可带动下滑件9做直线往复运动。

上仿形齿爪7和下仿形齿爪11的爪部中间凹进，两端凸起。

本工位夹手为切飞边夹手，利用液压推动液压缸完成夹手张合。夹手特点，结构简单，夹紧平稳，接飞边夹取位置可同时夹取终锻件及飞边，调整螺母及手指部分位置可调整抓紧力。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。