[实用新型]一种超声波无线电协作避障系统

摘要

本实用新型公开了一种超声波无线电协作避障系统，涉及自动化技术领域，由底板(7)、单片机(1)、超声波传感器(3)、无线电传感器(2)、电池(4)、直流电机(6)和电机驱动器(5)构成，单片机(1)上连接1个无线电传感器(2)、3个超声波传感器(3)、1个电机驱动器(5)，4个直流电机(6)均与电机驱动器(5)连接；电池(4)与单片机(1)、电机驱动器(5)连接；该实用新型避免了红外线避障系统难以躲避移动速度较快物体的弊端，使得避障更精确、更灵敏，且降低了成本，使用方便，操作容易；可供移动机器人和车辆等制造商使用。

主权项

一种超声波无线电协作避障系统，由底板(7)、单片机(1)、超声波传感器(3)、无线电传感器(2)、电池(4)、直流电机(6)和电机驱动器(5)构成，其特征在于：单片机(1)设置在底板(7)的中部，单片机(1)上连接1个无线电传感器(2)、3个超声波传感器(3)、1个电机驱动器(5)，其中无线电传感器(2)和3个超声波传感器(3)设在底板(7)的前部，电机驱动器(5)设在底板(7)的后部，4个直流电机(6)分别装在底板(7)下方的四角，均与电机驱动器(5)连接；电池(4)也设在地板(7)的后部，电池(4)与单片机(1)、电机驱动器(5)连接。