[实用新型]一种超声波无线电协作避障系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地说是一种超声波无线电协作避障系统。

背景技术

自主避障能力是移动机器人智能化程度的重要标志，也是智能型车辆安全行驶的重要保障，避障能力是通过避障系统实现的。避障系统主要用于躲避障碍物，来实现其安全功能。目前的避障系统，多采用红外传感器来实现避障功能，采用ARM芯片作为处理器，这种避障系统的不足是：测量不精确，受温度影响大，系统结构复杂，在避障时难以躲避移动速度较快的物体，容易造成高速物体碰撞损失，且制作器件成本和设备成本高，不利于推广。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种避障精确灵敏、且成本低、结构简单，使用方便的一种超声波无线电协作避障系统。

为了达到以上目的，本实用新型所采取的技术方案是：该一种超声波无线电协作避障系统由底板、单片机、超声波传感器、无线电传感器、电池、直流电机和电机驱动器构成。其特征在于：单片机设置在底板的中部，单片机上连接1个无线电传感器、3个超声波传感器、1个电机驱动器，其中无线电传感器和3个超声波传感器设在底板的前部，电机驱动器设在底板的后部，4个直流电机分别装在底板下方的四角，均与电机驱动器连接；电池也设在地板的后部，电池与单片机、电机驱动器连接，为其提供电源。

在使用本实用新型时，依次打开单片机、电机驱动器的开关，单片机控制无线电传感器开始实时监测前方有无移动和静止障碍物，若无障碍物，无线电传感器将数据反馈给单片机，单片机则控制电机转速，使系统前行；若前方有障碍物，无线电传感器将数据反馈给单片机，单片机则控制三个超声波传感器开始实时监测前方的物体，进行测距，实时感知系统与障碍的距离信息，当左或右侧有障碍物时，超声波传感器将数据反馈给单片机，单片机控制电机转速，使系统实现右转或左转，以躲避障碍物，当前方或左右侧同时有障碍物时，超声波传感器将数据反馈给单片机，单片机控制电机转速，使系统实现后退、左转或右转，以躲避障碍物。使用完毕后，依次关闭电机驱动器、单片机的开关即可。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种超声波无线电协作避障系统，避免了红外线避障系统难以躲避移动速度较快物体的弊端，使得避障更精确、更灵敏，且降低了成本，使用方便，操作容易；可供移动机器人和车辆等制造商使用。

附图说明

附图1为本实用新型的方框示意图。

具体实施方式

参照附图1制作本实用新型。该一种超声波无线电协作避障系统由底板7、单片机1、超声波传感器3、无线电传感器2、电池4、直流电机6和电机驱动器5构成；单片机1设置在底板7的中部，单片机1上连接1个无线电传感器2、3个超声波传感器3、1个电机驱动器5，其中无线电传感器2和3个超声波传感器3设在底板7的前部，电机驱动器5设在底板7的后部，4个直流电机6分别装在底板7下方的四角，均与电机驱动器5连接；电池4也设在地板7的后部，电池4与单片机1、电机驱动器5连接。