[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520054982.2 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN204414115U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 叶剑雄 | 申请（专利权）人： | 上海爱望自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 201406 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括机械臂托，及设置在所述机械臂托前、后端面处的滑道，及设置在所述机械臂托上方的滑块，及设置在所述机械臂托顶部的电机，所述电机的输出端固定有螺杆，所述滑块具有配合所述螺杆的螺纹孔，所述滑块的前、后侧面上均固定有活动杆，所述活动杆与所述滑块之间紧固有螺丝，所述活动杆远离所述滑块的那一端设置有通孔，在两所述通孔之间配合有皮筋，所述活动杆的外侧面上固定有支座，在所述支座内配合有螺丝，所述螺丝上设置有固定皮筋用的固定孔，所述机械臂托的左端面设置有固定杯，所述皮筋与所述弧形槽相对；该装置便于对抓取强度的调节，当抓取强度过大时，具有过载保护功能，避免损坏杯子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括机械臂托，及设置在所述机械臂托前、后端面处的滑道，及设置在所述机械臂托上方的滑块，及设置在所述机械臂托顶部的电机，所述电机的输出端固定有螺杆，所述滑块具有配合所述螺杆的螺纹孔，所述滑块的前、后侧面上均固定有活动杆，所述活动杆与所述滑块之间紧固有螺丝，所述活动杆远离所述滑块的那一端设置有通孔，在两所述通孔之间配合有皮筋，所述活动杆的外侧面上固定有支座，在所述支座内配合有螺丝，所述螺丝上设置有固定皮筋用的固定孔，所述机械臂托的左端面设置有固定杯，所述固定杯远离所述机械臂托的那一端具有一个弧形槽，所述皮筋与所述弧形槽相对。
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