[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手。

背景技术

在塑料杯、玻璃杯生产工艺中，经常会使用到机械手，通过机械手夹持杯子进行上色等操作，现有技术中的用于杯子生产的机械手的结构较为复杂，因此调节机械手的抓取强度十分困难，需要对整个部件进行调节，调节完成后需要工程师再进行调试，十分麻烦，耽误生产作业。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手，该装置便于对抓取强度的调节，当抓取强度过大时，具有过载保护功能，避免损坏杯子。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手，包括机械臂托，及设置在所述机械臂托前、后端面处的滑道，及设置在所述机械臂托上方的滑块，及设置在所述机械臂托顶部的电机，所述电机的输出端固定有螺杆，所述滑块具有配合所述螺杆的螺纹孔，所述滑块的前、后侧面上均固定有活动杆，所述活动杆与所述滑块之间紧固有螺丝，所述活动杆远离所述滑块的那一端设置有通孔，在两所述通孔之间配合有皮筋，所述活动杆的外侧面上固定有支座，在所述支座内配合有螺丝，所述螺丝上设置有固定皮筋用的固定孔，所述机械臂托的左端面设置有固定杯，所述固定杯远离所述机械臂托的那一端具有一个弧形槽，所述皮筋与所述弧形槽相对。

作为优选的技术方案，所述弧形槽的槽体设置有柔性垫，所述柔性垫为海绵垫或橡胶垫。

作为优选的技术方案，所述固定杯与所述机械臂托之间固定有第一螺丝。

作为优选的技术方案，所述机械臂托的顶部、靠近所述电机位置处设置有承载所述螺杆用的轴承座，在所述轴承座内设置有轴承，所述螺杆固定在所述轴承的内圈上。

本实用新型的有益效果是：本装置在使用时，可以通过调节螺丝，达到调节皮筋弹性的效果，当皮筋处于松弛状态时，本装置具有较小的抓取力度，不会对杯子造成损坏，当所抓取的杯子超过皮筋的承载能力时，皮筋断裂，起到过载保护的功能，通过调节皮筋的弹性，使得本装置在进行不同尺寸的杯子加工时，便于对皮筋的卡固强度的调节，同时皮筋的成本十分低廉，因此本装置的使用成本较为低廉，同时本装置的结构较为简单，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示的一种机械手，包括机械臂托1，及设置在所述机械臂托1前、后端面处的滑道101，及设置在所述机械臂托1上方的滑块2，及设置在所述机械臂托1顶部的电机3，所述电机3的输出端固定有螺杆301，所述滑块2具有配合所述螺杆301的螺纹孔(未图示)，所述滑块2的前、后侧面上均固定有活动杆4，所述活动杆4与所述滑块2之间紧固有螺丝5，所述活动杆4远离所述滑块2的那一端设置有通孔401，在两所述通孔401之间配合有皮筋6，所述活动杆4的外侧面上固定有支座402，在所述支座402内配合有螺丝403，所述螺丝403上设置有固定皮筋6用的固定孔(未图示)，所述机械臂托1的左端面设置有固定杯7，所述固定杯7远离所述机械臂托1的那一端具有一个弧形槽701，所述皮筋6与所述弧形槽701相对。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述弧形槽701的槽体设置有柔性垫8，所述柔性垫8为海绵垫。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述固定杯7与所述机械臂托1之间固定有第一螺丝9。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述机械臂托1的顶部、靠近所述电机位3置处设置有承载所述螺杆301用的轴承座10，在所述轴承座10内设置有轴承(未图示)，所述螺杆固定在所述轴承的内圈上。

本实用新型的有益效果是：本装置在使用时，可以通过调节螺丝，达到调节皮筋弹性的效果，当皮筋处于松弛状态时，本装置具有较小的抓取力度，不会对杯子造成损坏，当所抓取的杯子超过皮筋的承载能力时，皮筋断裂，起到过载保护的功能，通过调节皮筋的弹性，使得本装置在进行不同尺寸的杯子加工时，便于对皮筋的卡固强度的调节，同时皮筋的成本十分低廉，因此本装置的使用成本较为低廉，同时本装置的结构较为简单，适合推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。