[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括机械手支座，机械手支座上设有两个对置的抓手，所述抓手的中部与机械手支座活动铰接设置，且两个抓手的一端分别设置对应的卡爪，另一端通过两个第一连杆分别与曲柄滑块机构连接；两个抓手之间设置弹簧，两个抓手上分别设置两个对置的弹簧座，弹簧的两端分别固定连接在两个弹簧座上；弹簧座上向两抓手中间延伸出凸柱，弹簧的两端套设于凸柱上。本实用新型提供一种结构简单、设计合理、工作稳定的机械手。

主权项

一种机械手，包括机械手支座，其特征在于：所述机械手支座上设有两个对置的抓手，所述抓手的中部与机械手支座活动铰接设置，且两个抓手的一端分别设置对应的卡爪，另一端通过两个第一连杆分别与曲柄滑块机构连接，通过曲柄滑块机构可实现两个抓手的咬合与分离；所述曲柄滑块机构包括可转动的法兰盘和第二连杆，所述法兰盘上设置一偏心轴，所述第二连杆一端与偏心轴活动铰接，另一端分别与两个第一连杆活动铰接，第二连杆上还设置一滑块，机械手支座上设置供滑块滑行的滑槽，机械手支座上还固定设置一驱动法兰盘转动的驱动装置；所述的两个抓手之间设置弹簧，两个抓手上分别设置两个对置的弹簧座，所述弹簧的两端分别固定连接在两个弹簧座上；所述弹簧座上向两抓手中间延伸出凸柱，弹簧的两端套设于凸柱上。