[实用新型]一种自动布线装置

摘要

本实用新型涉及一种自动布线装置，它包括布线管道和布线机器人，布线管道包括管壁和设置在管壁内壁上的置线架、进线架，管壁内侧上端设有通道，通道上端设有电源线；布线机器人包括主体、驱动装置、驱动轮、进线手臂和取线手臂，主体滑动的设置在通道内，主体的上下两侧对称地设有多个与通道内壁抵接并可转动的驱动轮，主体的内部设有驱动装置，主体上端设有取电臂，取电臂与电源线滑动连接，主体下端设有千斤螺杆，千斤螺杆下端分别设有进线手臂和取线手臂，进线手臂的末端和取线手臂的末端分别设有进线手掌和取线手掌。本实用新型通过布线机器人匹配特定布线管道进行无人布线，具有布线效率高、布线数量多、可反复使用等特点。

主权项

一种自动布线装置，其特征在于，它包括布线管道和布线机器人，所述布线管道包括管壁(1)和设置在管壁(1)内壁上的置线架(2)、进线架(3)，所述管壁(1)内侧上端设有通道(4)，所述通道(4)上端设有电源线(41)；所述布线机器人包括主体(5)、驱动装置(12)、驱动轮(91)、进线手臂(61)和取线手臂(62)，所述主体(5)滑动的设置在所述通道(4)内，所述主体(5)的上下两侧对称地设有多个与所述通道(4)内壁抵接并可转动的所述驱动轮(91)，所述驱动装置(12)设置在所述主体(5)的内部，所述驱动装置(12)的输出端驱动所述驱动轮(91)转动，所述主体(5)上端设有取电臂(10)，所述取电臂(10)与所述电源线(41)滑动连接，所述主体(5)下端设有千斤螺杆(11)，所述千斤螺杆(11)下端分别设有进线手臂(61)和取线手臂(62)，所述进线手臂(61)的末端和取线手臂(62)的末端分别设有进线手掌(71)和取线手掌(72)。