[实用新型]一种自动布线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下布线管道领域，尤其涉及一种自动布线装置。

背景技术

目前所有大中小城市的上空都布满了各种线路，像蜘蛛网一样，影响市容市貌，有的甚至断掉在树枝上、建筑物上，维修极其不便。因为长时间在空中日晒夜露、风吹雨淋，时间长了就会腐蚀氧化造成线路断裂，引发安全隐患。近几年城市化建设迅猛发展，但是地下放线工程还是跟不上城镇化的脚步。

目前地下管道工程有五大特点：一、人工大，二、时间长，三、物料繁，四、资金大，五、反复开挖地面次数多。有的城市甚至每年在一个路面开挖三至四次，还是达不到长期的效果，随着城镇化建设快速发展，城镇的线路布置由空中转化为地下涵管人工布置，涵管内空间狭窄，效益低，空气不畅，存在很大的安全隐患，使用全自动穿线管减少成本、消除安全隐患，完全可以代替人工来完成。

根据调查，目前地下管道布线基本上都是人工进行穿线布置，尚无取代人工的全自动布线装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种布线效率高、布线数量多、可反复使用的自动布线装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动布线装置，它包括布线管道和布线机器人，所述布线管道包括管壁和设置在管壁内壁上的 置线架、进线架，所述管壁内侧上端设有通道，所述通道上端设有电源线；

所述布线机器人包括主体、驱动装置、驱动轮、进线手臂和取线手臂，所述主体滑动的设置在所述通道内，所述主体的上下两侧对称地设有多个与所述通道内壁抵接并可转动的所述驱动轮，所述驱动装置设置在所述主体的内部，所述驱动装置的输出端驱动所述驱动轮转动，所述主体上端设有取电臂，所述取电臂与所述电源线滑动连接，所述主体下端设有千斤螺杆，所述千斤螺杆下端分别设有进线手臂和取线手臂，所述进线手臂的末端和取线手臂的末端分别设有进线手掌和取线手掌。 

本实用新型的有益效果是：不需要反复开凿路面，只需一次开挖布置管道，数十年内可以反复使用。不需人工进行地下布线，通过布线机器人将线缆先放入进线架，然后引入各个置线架中，这样既可以实现设备的自动布线，又可以防止管道内的各条线路缠绕在一起，同时也节省了管道内的空间，使管道内可以布置更多的线缆，并分类将这些线缆布置好。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述主体的左右两侧对称的设有多个从动轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，在布线机器人移动的过程中，有可能因为通道的不平整或线缆在进线架内产生的阻力导致主体偏斜，这时通过从动轮可以使主体回到原有位置，防止主体的磨损或卡死在通道内。

进一步，所述进线架由多个滚动轴组成。

采用上述进一步方案的有益效果是，当线缆进入进线架或者线缆由进线架引出至置线架时，由于线缆跟进线架之间的阻力，可能会妨碍到线缆的移动，将进线架的各边均设为滚动轴，可以减小阻力，使进线、置线过程更顺畅。

进一步，所述进线手臂和取线手臂上分别设有用于调节长度和角度的连接件。

采用上述进一步方案的有益效果是，进线手臂和取线手臂在连接线缆头的时候可能不便于操作，通过连接件调节进线手臂和取线手臂的长度和伸展角度可以便于接线。此外，对于线径不同、用途不同的线缆，取线手臂需要将其放置在不同的置线架上，连接件的调节长度和角度的功能可以实现这一要求。

进一步，所述驱动装置可由遥控器控制其正反转。

采用上述进一步方案的有益效果是，驱动装置可以设置只有“正转/关/反转”三个档位的电源开关，但实际操作中人工对驱动装置的控制势必降低工作效率。遥控的控制方式使得驱动装置可以加入更多的功能，为后续功能的完善和丰富提供了控制基础。

进一步，所述驱动装置包括一个电机和一个备用电机。

采用上述进一步方案的有益效果是，当布置线径较大、质量较大的线缆时，一个电机驱动可能功率不足以克服布线过程中产生的阻力，因此增加一个备用电机。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的剖视图；

图2为本实用新型管道的剖视图；

图3为本实用新型布线机器人的结构示意图；

图4为本实用新型主体的左视图；

图5为本实用新型主体的俯视图；

图6为本实用新型管道的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：