[实用新型]一种新型机械手手指结构

摘要

本实用新型涉及一种新型机械手手指结构，主要包含伺服电机、指关节以及齿轮组，其特征在于：所述三个指关节构成机械手手指，模仿人类手指外形，所述齿轮组安装在第二、第三指关节内部，各齿轮可以在指关节内自由转动。本实用新型通过伺服电机带动齿轮组转动，齿轮组带动指关节进行运动，完成抓取动作，系统从仿生角度出发，仿照人类手指结构和功能进行设计，使其具有灵巧、通用性和实用性强的特点。

主权项

一种新型机械手手指结构，其特征在于：具体包含：伺服电机(1)、第一指关节(2)、第二指关节(3)、第三指关节(4)、安装孔(5)、紧固齿轮(6)、齿轮组(7)、电机座(8)、安装架(9)以及连接轴(10)；所述齿轮包含多个可自由转动的齿轮组和一个紧固齿轮，齿轮组安装在第二、第三指关节内部，所有齿轮间相互啮合；所述第一、第二、第三指关节间通过连接轴连接；所述第一指关节与第二指关节相接的连接轴上固定安装有紧固齿轮，连接轴与第一指关节固定连接；所述第二指关节与第三指关节相接的连接轴上安装一个齿轮，该齿轮可在连接轴上自由转动；所述第三指关节另一端通过连接轴安装在安装架上，该连接轴上装有可自由转动的齿轮，该齿轮与伺服电机连接；所述齿轮组其它齿轮通过连接轴安装在第二、第三指关节的安装孔上，可自由转动。