[实用新型]一种收集机器人有效
| 申请号： | 201520045048.4 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN204450534U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 孙瑛;李喆;陈迪斯;秦丽;熊禾根;蒋国璋;李公法;谢良喜;陶平 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J5/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种收集机器人。它包括底座和设置于底座上的本体，所述本体的顶端通过转轴连接有绕转轴转动的定位座组件，所述定位座组件包括定位座，所述定位座上设有第一轨道，所述第一轨道上设有沿第一轨道滑动的第二轨道，所述第二轨道上设有沿第二轨道滑动的滑块，所述滑块上还连接有用于收集物料的机械手组件，所述底座上位于本体的一侧还设有用于存储收集的物料的存储装置，所述底座上还设有驱动所述机器人运动的驱动轮。本实用新型通过机械手组件吸附物料，并升起，而后通过转轴转动至存储装置处，由机械手组件将物料放入存储装置内，重复该过程，完成物料的收集，降低了物料收集成本，提高了物料收集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收集 机器人 | ||
【主权项】：
一种收集机器人，其特征在于：包括底座和设置于底座上的本体，所述本体的顶端通过转轴连接有绕转轴转动的的定位座组件，所述定位座组件包括定位座，所述定位座上设有第一轨道，所述第一轨道上设有沿第一轨道滑动的第二轨道，所述第二轨道上设有沿第二轨道滑动的滑块，所述滑块上还连接有用于收集物料的机械手组件，所述底座上位于本体的一侧还设有用于存储收集的物料的存储装置，所述底座上还设有驱动所述机器人运动的驱动轮。
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