[实用新型]一种收集机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种收集机器人。

背景技术

对规则的零件，如形状规则的板材，在随意放置后，收集并整齐堆叠比较麻烦，现有技术一般采用人工搬运堆叠，但是人工搬运的局限性在于堆叠效率较差，尤其是为了保证整齐堆叠，堆叠效率更差，并且这种重复性的简单劳动，采用人工的方式成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种收集机器人来解决现有技术中采用人工堆叠效率低且成本高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种收集机器人，包括底座和设置于底座上的本体，所述本体的顶端通过转轴连接有绕转轴转动的的定位座组件，所述定位座组件包括定位座，所述定位座上设有第一轨道，所述第一轨道上设有沿第一轨道滑动的第二轨道，所述第二轨道上设有沿第二轨道滑动的滑块，所述滑块上还连接有用于收集物料的机械手组件，所述底座上位于本体的一侧还设有用于存储收集的物料的存储装置，所述底座上还设有驱动所述机器人运动的驱动轮。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一轨道与第二轨道相互垂直；

进一步，所述机械手组件包括支臂，所述支臂上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有伸缩推动杆，所述伸缩推动杆的末端设有吸盘，所述伸缩气缸的一侧还设有用于控制吸盘吸附物料的吸盘气缸；

进一步，所述定位座与机械手组件活动连接；

进一步，所述存储装置包括侧壁，所述侧壁内还设有用于顶升物料的顶升气缸组件；

进一步，所述顶升气缸组件包括顶升气缸和通过顶升气缸推动的顶升板，所述顶升气缸通过顶升杆与顶升板相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械手组件吸附物料，并升起，而后通过转轴转动至存储装置处，由机械手组件将物料放入存储装置内，重复该过程，完成物料的收集，降低了物料收集成本，提高了物料收集效率，通过第一轨道、第二轨道和滑块相互配合，能将机械手组件移动至第一轨道、第二轨道和滑块组成的平面的任意位置，加强机器人的手机范围，再配合转轴转动定位座组件，能实现全方位收集的效果，存储装置内设置顶升气缸，能方便的将收集好的物料顶升出存储装置并取走，提高机器人的适用性。

附图说明

图1是本实用新型机器人的结构示意图；

图2为本实用新型机器人中定位座组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1、本体，11、转轴，2、底座，21、驱动轮，3、存储装置，31、侧壁，32、顶升气缸，33、顶升板，4、定位座组件，41、定位座，42、第一轨道，43、第二轨道，44、滑块，5、机械手组件，51、支臂，52、伸缩气缸，53、伸缩推动杆，54、吸盘气缸，55、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型机器人的结构示意图；包括底座2和设置于底座上的本体1，所述本体的顶端通过转轴连接有绕转轴11转动的的定位座组件4，所述定位座组件包括定位座41，图2为本实用新型机器人中定位座组件的结构示意图；所述定位座上设有第一轨道42，所述第一轨道上设有沿第一轨道滑动的第二轨道43，所述第二轨道上设有沿第二轨道滑动的滑块44，所述滑块上还连接有用于收集物料的机械手组件5，所述底座上位于本体的一侧还设有用于存储收集的物料的存储装置3，所述底座上还设有驱动所述机器人运动的驱动轮21。

所述第一轨道与第二轨道相互垂直；所述机械手组件包括支臂51，所述支臂上连接有伸缩气缸52，所述伸缩气缸上连接有伸缩推动杆53，所述伸缩推动杆的末端设有吸盘55，所述伸缩气缸的一侧还设有用于控制吸盘吸附物料的吸盘气缸54；所述定位座与机械手组件活动连接；所述存储装置包括侧壁31，所述侧壁内还设有用于顶升物料的顶升气缸组件；所述顶升气缸组件包括顶升气缸33和通过顶升气缸推动的顶升板32，所述顶升气缸通过顶升杆与顶升板相连接。

本实用新型在工作时，首先由第二轨道在第一轨道上运动，配合滑块在第二轨道上运动，使吸盘正好位于物料的上方，再由伸缩气缸推动伸缩推动杆，使吸盘贴合物料，再通过吸盘气缸吸附物料，伸缩气缸缩回，使物料运动至高处，再由转轴转动，使物料悬于存储装置的上方，之后再由伸缩气缸推动伸缩推动杆将物料放入存储装置内，然后吸盘气缸工作，使吸盘释放物料，再由伸缩气缸缩回，使物料运动至高处，此时转动转轴，使机械手组件恢复至远处，循环往复直至完成所有物料的收集。