[实用新型]机械手横向柔性同步移动装置有效
| 申请号： | 201520039620.6 | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN204382265U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 古岛龙 | 申请（专利权）人： | 上海古岛自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海东创专利代理事务所(普通合伙) 31245 | 代理人： | 郭蔷 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手X轴柔性同步移动装置。其目的是提供一种具有柔软性且噪音相对低的机械手横向柔性同步移动装置。一种机械手横向柔性同步移动装置，设置在水平导轨上，与移栽机的Z轴连接，包括一移动座，设于所述水平导轨上，所述移动座上设有导轮，移动座通过所述导轮沿所述水平导轨移动，伺服电机连接减速机，所述减速机的传动轴上连接一同步带轮，所述同步带轮的轴承固定在所述移动座上，所述同步带轮的两侧各设有一压轮，所述压轮压设于所述同步带轮的同步带上，所述同步带的两端在远处固定，所述压轮的轴心低于所述同步带轮的轴心。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 横向 柔性 同步 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手横向柔性同步移动装置，设置在水平导轨上，与移栽机的Z轴连接，其特征在于：包括一移动座，设于所述水平导轨上，所述移动座上设有导轮，移动座通过所述导轮沿所述水平导轨移动，伺服电机连接减速机，所述减速机的传动轴上连接一同步带轮，所述同步带轮的轴承固定在所述移动座上，所述同步带轮的两侧各设有一压轮，所述压轮压设于所述同步带轮的同步带上，所述同步带的两端在远处固定，所述压轮的轴心低于所述同步带轮的轴心。
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