[实用新型]机械手横向柔性同步移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体来说，是涉及一种机械手横向柔性同步移动装置。

背景技术

随着社会和科技的发展，人力资源愈发紧缺，工人薪资高涨，同时技术日趋成熟完善。因此，解放劳动力，提供机械的工作效率愈发重要。目前的机械手横向移动一般采用齿轮齿条传动机构来实现，但此结构噪音大，动作硬。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中横向移动机构的不足之处，提供一种具有柔软性且噪音相对低的机械手横向柔性同步移动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种机械手横向柔性同步移动装置，设置在水平导轨上，与移栽机的Z轴连接，包括一移动座，设于所述水平导轨上，所述移动座上设有导轮，移动座通过所述导轮沿所述水平导轨移动，伺服电机连接减速机，所述减速机的传动轴上连接一同步带轮，所述同步带轮的轴承固定在所述移动座上，所述同步带轮的两侧各设有一压轮，所述压轮压设于所述同步带轮的同步带上，所述同步带的两端在远处固定，所述压轮的轴心低于所述同步带轮的轴心。

进一步地，所述移动座包括一支撑座，所述支撑座的上部设有一基板，所述同步带轮固定在所述基板上。

其中，所述同步带的两端分别延伸至所述水平导轨的两端处并固定。

本实用新型由于采用了上述技术方案，通过伺服电机带动同步带轮旋转，由于同步带轮的两外侧分别通过压轮将同步带压住，在同步带和压轮的作用下同步带轮随着旋转同时发生横向移动，进而带动与同步带轮固定在一起的移动座一起横向移动，本实用新型机械手横向柔性同步移动装置结构简单，且运行时噪音小。

附图说明

通过以下本实用新型的实施例并结合附图的描述，示出本实用新型的其它优点和特征，该实施例以实例的形式给出，但并不限于此，其中：

图1为本实用新型机械手横向柔性同步移动装置的一较优实施例的结构示意图。

图2为图1所示机械手横向柔性同步移动装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

如图所示的机械手横向柔性同步移动装置，设置在水平导轨1上，与移栽机的Z轴连接(图中未示出Z轴)，包括一移动座2，移动座2包括一支撑座21，支撑座21的上部设有一基板22，移动座2上设有导轮23，移动座2通过导轮23连接在水平导轨1上，并通过导轮23沿导轨1移动，伺服电机3连接减速机4，减速机4的传动轴上连接一同步带轮5，同步带轮5的轴承固定在基板22上，同步带轮5的两侧各设有一压轮6，压轮6压设于同步带轮5的同步带7上，同步带7的两端分别延伸至水平导轨1的两端处并固定，压轮6的轴心低于同步带轮5的轴心，使得同步带7在该处形成一突起。

操作时，当伺服电机3接到移动指示时，通过伺服电机3带动减速机4进而带动同步带轮5旋转，由于同步带轮5的两外侧分别通过压轮6将同步带7压住，在同步带7和压轮6的作用下同步带轮5随着旋转同时发生横向移动，进而带动与同步带轮5固定在一起的移动座2一起横向移动，实现对连接在本移动装置上的Z轴的横向移动，连接在Z轴下方的抓胎器也随之移动至指定位置进行抓胎操作。

虽然本实用新型已依据较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本实用新型的范围只局限于上述的结构，只要本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，在不脱离本实用新型之精神与范围下所作之均等变化与修饰，皆应涵盖于本实用新型专利范围之内。