[实用新型]三自由度操控平台

摘要

本实用新型公开了一种三自由度操控平台，其包括升降机构、翻转机构、测试头固定机构和测试头，所述翻转机构包括水平转动部件和垂直转动部件，所述水平转动部件转动时带动垂直转动部件和测试头一起做水平转动，所述垂直转动部件转动时带动测试头做垂直转动，所述升降机构包括滑轨、与所述滑轨配合的滑块、升降锁定装置和与所述滑块相连的气压杆，所述滑块在滑轨上滑动时，所述气压杆做伸长或缩短运动，所述升降锁定装置将滑块在预定位置锁定。本实用新型提供的三自由度操控平台，可以满足测试头在上下左右及三个方位的任意角度和位置与外部的探针台或机械手对接的需求，提高对接精度和速度，并且还可以有效缩短测试信号线的长度。

主权项

一种三自由度操控平台，其特征在于：所述三自由度操控平台包括升降机构、翻转机构、测试头固定机构和测试头，所述翻转机构安装于所述升降机构上，所述测试头通过所述测试头固定机构安装于所述翻转机构上，所述翻转机构包括水平转动部件和垂直转动部件，所述水平转动部件转动时带动所述垂直转动部件和所述测试头一起做水平转动，所述垂直转动部件转动时带动所述测试头做垂直转动，所述升降机构包括滑轨、与所述滑轨配合的滑块、升降锁定装置和与所述滑块相连的气压杆，所述滑块在所述滑轨上滑动时，所述气压杆做伸长或缩短运动，当所述滑块滑动到预定位置时，所述升降锁定装置将所述滑块在预定位置锁定。