[实用新型]一种装配机器人有效
| 申请号： | 201520037601.X | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN204430701U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王慧;王丙祥;王玲 | 申请（专利权）人： | 江苏久祥汽车电器集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 221200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装配机器人，包括机械爪、夹取臂、L形连接板、升降气缸、纵向滑块、转动齿轮和伺服电机，所述L形连接板上端连接安装板，安装板上端安装有升降气缸，升降气缸下端连接活塞杆，活塞杆穿过安装板连接下方设置的纵向滑块，所述纵向滑块另一侧连接夹取臂，夹取臂端部连接固定板，固定板上端安装有夹取电机，固定板下端安装有机械爪，所述L形连接板底部安装有转动齿轮，所述一种装配机器人，结构简单，灵活度高，实现对转动齿轮转动角度的调节，在装配机器人的工作范围内，工件在两个装配台之间搬移，减少人工走动量，降低人工劳动强度，提高产品的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 机器人 | ||
【主权项】：
一种装配机器人，包括机械爪、夹取臂、L形连接板、升降气缸、纵向滑块、转动齿轮和伺服电机，其特征在于，所述L形连接板上端连接安装板，安装板上端安装有升降气缸，升降气缸下端连接活塞杆，活塞杆穿过安装板连接下方设置的纵向滑块，所述纵向滑块另一侧连接夹取臂，夹取臂端部连接固定板，固定板上端安装有夹取电机，固定板下端安装有机械爪，所述L形连接板底部安装有转动齿轮，转动齿轮底部通过转动轴安装在底座上，转动齿轮侧面连接驱动齿轮，驱动齿轮安装在伺服电机上。
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