[实用新型]一种装配机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种装配机器人。

背景技术

在中、小批量生产器件自动化装配生产线上，经常需要实现工件在两装配工作台间的搬移，对于装配工作方式具有很大的危险性，且对人身安全有较大的威胁时，常采用装配机器人进行装配作业，现有的装配机器人在装配过程中，由于结构复杂，操作不方便，使转动角度的调节的灵活性差，不易控制，夹紧不牢靠，降低产品的装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装配机器人，包括机械爪、夹取臂、L形连接板、升降气缸、纵向滑块、转动齿轮和伺服电机，所述L形连接板上端连接安装板，安装板上端安装有升降气缸，升降气缸下端连接活塞杆，活塞杆穿过安装板连接下方设置的纵向滑块，所述纵向滑块另一侧连接夹取臂，夹取臂端部连接固定板，固定板上端安装有夹取电机，固定板下端安装有机械爪，所述L形连接板底部安装有转动齿轮，转动齿轮底部通过转动轴安装在底座上，转动齿轮侧面连接驱动齿轮，驱动齿轮安装在伺服电机上。

作为本实用新型进一步的方案：所述L形连接板内竖直设置有与纵向滑块对应的滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向滑块侧面滑动设置在滑轨上，纵向滑块内设有与滑轨对应的凹槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机镶嵌在底座内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种装配机器人，结构简单，灵活度高，采用升降气缸实现对机械爪高度的自由调节，通过驱动齿轮和伺服电机实现对转动齿轮转动角度的调节，夹取电机确保机械爪夹持工作状态下夹紧牢靠，在装配机器人的工作范围内，工件在两个装配台之间搬移，减少人工走动量，降低人工劳动强度，提高产品 的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-底座、2-转动轴、3-机械爪、4-夹取电机、5-固定板、6-夹取臂、7-滑槽、8-活塞杆、9-L形连接板、10-升降气缸、11-安装板、12-滑轨、13-纵向滑块、14-转动齿轮、15-驱动齿轮、16-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种装配机器人，包括机械爪3、夹取臂6、L形连接板9、升降气缸10、纵向滑块13、转动齿轮14和伺服电机16，所述L形连接板9上端连接安装板11，安装板11上端安装有升降气缸10，升降气缸10下端连接活塞杆8，活塞杆8穿过安装板11连接下方设置的纵向滑块13，L形连接板9内竖直设置有与纵向滑块13对应的滑槽7，纵向滑块13侧面滑动设置在滑轨12上，纵向滑块13内设有与滑轨12对应的凹槽，所述纵向滑块13另一侧连接夹取臂6，夹取臂6端部连接固定板5，固定板5上端安装有夹取电机4，固定板5下端安装有机械爪3，所述L形连接板9底部安装有转动齿轮14，转动齿轮14底部通过转动轴2安装在底座1上，转动齿轮14侧面连接驱动齿轮15，驱动齿轮15安装在伺服电机16上，伺服电机16镶嵌在底座1内。

使用时，通过升降气缸10和活塞杆8调节好夹取臂6和机械爪3的高度，同时通过驱动齿轮15和伺服电机16驱动转动齿轮14绕转动轴2旋转，从而使机械爪3转动到工件上方，同时进行操作，互不干扰，在夹取电机4作用下使机械爪3夹紧工件，实现工件在两个装配台之间搬移。

本实用新型的工作原理是：所述一种装配机器人，结构简单，灵活度高，采用升降气 缸10实现对机械爪3高度的自由调节，通过驱动齿轮15和伺服电机16实现对转动齿轮14转动角度的调节，夹取电机4确保机械爪3夹持工作状态下夹紧牢靠，在装配机器人的工作范围内，工件在两个装配台之间搬移，减少人工走动量，降低人工劳动强度，提高产品的装配效率。