[实用新型]一种新型关节吊

摘要

本实用新型涉及石油机械领域，特别是一种新型关节吊，其包括与基础固定连接的支撑机构，与所述支撑机构进行活动连接的连接机构以及与所述连接机构进行活动连接的夹持装置，所述支撑机构包括基座固定座、第一回转支撑及基座回转座，所述连接机构包括主臂、主臂液缸、副臂、副臂液缸、伸缩臂、伸缩臂液缸、阻尼液缸及销轴传感器，所述夹持装置包括转换接头、伸缩外套、安装架、第二回转支撑、滑移架、横梁、夹持机构、滑移驱动器及夹持机构减速器。本实用新型的目的在于提供一种不受钻具排放方向的限制，实现操作自动化，提高工作效率的新型关节吊。

主权项

一种新型关节吊，其包括与基础固定连接的支撑机构；与所述支撑机构进行活动连接的连接机构以及与所述连接机构进行活动连接的夹持装置，其特征在于：所述支撑机构包括与基础进行固定连接的基座固定座、与所述基座固定座进行固定连接的第一回转支撑、与所述第一回转支撑进行固定连接的基座回转座；所述连接机构包括与基座回转座通过销轴进行连接的主臂、与所述主臂和所述基座回转座分别通过销轴进行连接的主臂液缸、与所述主臂通过销轴进行连接的副臂、与所述副臂和所述主臂分别通过销轴进行连接的副臂液缸、与所述副臂滑动连接的伸缩臂、在副臂内分别与所述副臂和所述伸缩臂的端部固定连接的伸缩臂液缸、在所述伸缩臂及所述夹持装置连接处的两侧设置的阻尼液缸以及连接所述伸缩臂与所述夹持装置的销轴传感器；所述夹持装置包括转换接头、与所述转换接头通过销轴进行连接的伸缩外套、与所述伸缩外套进行滑动连接的安装架、与所述安装架进行固定连接的第二回转支撑、与所述第二回转支撑进行固定连接的滑移架、与所述滑移架进行滑动连接的横梁及两个与所述横梁两端进行固定连接的夹持机构、两个驱动所述滑移架与所述横梁产生相对滑动的滑移驱动装置。