[实用新型]一种新型关节吊

权利要求书

1.一种新型关节吊，其包括与基础固定连接的支撑机构；与所述支撑机构进行活动连接的连接机构以及与所述连接机构进行活动连接的夹持装置，其特征在于：

所述支撑机构包括与基础进行固定连接的基座固定座、与所述基座固定座进行固定连接的第一回转支撑、与所述第一回转支撑进行固定连接的基座回转座；

所述连接机构包括与基座回转座通过销轴进行连接的主臂、与所述主臂和所述基座回转座分别通过销轴进行连接的主臂液缸、与所述主臂通过销轴进行连接的副臂、与所述副臂和所述主臂分别通过销轴进行连接的副臂液缸、与所述副臂滑动连接的伸缩臂、在副臂内分别与所述副臂和所述伸缩臂的端部固定连接的伸缩臂液缸、在所述伸缩臂及所述夹持装置连接处的两侧设置的阻尼液缸以及连接所述伸缩臂与所述夹持装置的销轴传感器；

所述夹持装置包括转换接头、与所述转换接头通过销轴进行连接的伸缩外套、与所述伸缩外套进行滑动连接的安装架、与所述安装架进行固定连接的第二回转支撑、与所述第二回转支撑进行固定连接的滑移架、与所述滑移架进行滑动连接的横梁及两个与所述横梁两端进行固定连接的夹持机构、两个驱动所述滑移架与所述横梁产生相对滑动的滑移驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型关节吊，其特征在于：所述夹持机构包括对称设置的能够开合的两个夹持钳、两个能够驱动所述夹持钳开合的夹持驱动器、一个保持两个所述夹持钳同步的连杆、一个用来固定所述夹持钳的固定架，所述夹持钳由支撑板和圆弧板组成，所述支撑板和所述圆弧板进行固定连接， 所述固定架与所述横梁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于：所述夹持机构还包括一个与所述夹持钳固定连接的固定支撑，一个与所述固定支撑滑动连接的移动支撑，所述圆弧板由两段弯曲方向相反的曲面板组成。

4.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于：所述伸缩外套两侧分别设置有一个一级阻尼液缸，所述一级阻尼液缸的活塞杆和缸体分别通过销轴与所述转换接头和所述伸缩外套连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于：所述伸缩外套通过第一销轴与所述安装架进行连接，所述安装架的前后两面侧壁上开设有腰型孔，所述第一销轴穿过所述腰型孔与所述伸缩外套通过卡盘进行固定，所述第一销轴在所述腰型孔内上下滑动。

6.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于：所述安装架的四面侧壁上设置有竖直向下的滑槽，所述滑槽的个数≥4，且每一个侧壁上的滑槽个数≥1，所述伸缩外套对应所述滑槽的位置安装有圆形滑块，所述圆形滑块在所述滑槽内进行上下滑动，所述圆形滑块通过圆滑块挡板、圆滑块盖板及螺钉压设在所述滑槽内。

7.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于：所述连杆的两端分别与所述两个夹持钳通过销轴进行连接，所述连杆倾斜设置。

8.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于：所述滑移架与所述横梁的接触面为半包络面，所述半包络面的三个面均固定有滑块做内衬。

9.根据权利要求1所述的一种新型关节吊，其特征在于：所述第二回转支撑包括内齿圈和外圈，所述内齿圈与所述外圈可相对转动，所述内齿圈与所述基座固定座固定连接，所述外圈与所述基座回转座固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型关节吊，其特征在于：所述第一回转支撑包括内圈和外齿圈，所述滑移架与所述外齿圈固定连接，所述安装架与所述内圈固定连接，所述内圈和所述外齿圈可进行相对转动，所述第一回转支撑上设置有夹持机构减速器，所述夹持机构减速器驱动所述外齿圈转动，从而所述外齿圈与所述内圈产生相对转动。