[实用新型]适应于大跨距的输电线巡检机器人机构有效

专利信息
申请号: 201520036958.6 申请日: 2015-01-19
公开(公告)号: CN204333774U 公开(公告)日: 2015-05-13
发明(设计)人: 凌烈;楼鸿平;姜勇;王海龙;王洪光;梁育彬;田勇;李斐明;孙鹏;张勇;赵彦平;王慧刚;张景沛;李丽;裴长生;康文杰;王峰;段星辉 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02;B25J9/08
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结构相同,均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构,变形机构的一端连接于第一导轨上,另一端通过转动关节与行走机构相连;变形机构包括平行四边形的本体及移动机构,移动机构安装在本体的任一对角线上,通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状,实现前后臂的变形和行走机构的升降。本实用新型具有越障跨距大,越障平稳,跨越双挂点时间且越障过程简单,所需动力小,应用范围较广等优点。
搜索关键词: 适应 跨距 输电线 巡检 机器人 机构
【主权项】:
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,其特征在于:包括第一导轨(2)、分别安装在该第一导轨(2)上的前臂(1)和后臂(4)及可沿该第一导轨(2)往复移动、调节所述巡检机器人机构质心的电源控制箱体(3),其中前臂(1)与后臂(4)结构相同,均包括在输电线上行走的行走机构、驱动所述行走机构转动的转动关节(6)及变形机构(7),所述变形机构(7)的一端连接于所述第一导轨(2)上,另一端通过转动关节(6)与所述行走机构相连;所述变形机构(7)包括平行四边形的本体(31)及移动机构(8),该移动机构(8)安装在所述本体(31)的任一对角线上,通过所述移动机构(8)的伸缩改变本体(31)的平行四边形形状,实现所述前、后臂(1、4)的变形和行走机构的升降。
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