[实用新型]一种机械手浮动抓取手爪有效
| 申请号： | 201520032775.7 | 申请日： | 2015-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN204584842U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 占琎琳;钟其明;钟骏福 | 申请（专利权）人： | 杭州三沃机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手浮动抓取手爪，其包括安装在一安装板上的两个浮动手爪机构，所述浮动手爪结构包括：一手爪，用于抓取工件，所述手爪的末端设有一手爪安装盘；一浮动单元，其一端固定在所述安装板上，另一端连接所述手爪，所述浮动单元包括一锥度盘以及一可带动所述锥度盘伸缩的气缸，所述锥度盘与所述手爪安装盘匹配对接后，所述浮动单元打开，所述手爪固定不能移动，所述锥度盘与所述手爪安装盘分开后，所述浮动单元关闭，所述手爪可在垂直方向运动。本实用新型的机械手浮动抓取手爪可以根据实际使用的需要，在垂直方向上浮动而调节手爪，可确保手爪上的工件与需要将工件放置的位置的中心线重合，提高手爪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 浮动 抓取 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手浮动抓取手爪，其包括安装在一安装板上的两个浮动手爪机构，其特征在于，所述浮动手爪结构包括：一手爪，所述手爪的末端设有一手爪安装盘；一浮动单元，其一端固定在所述安装板上，另一端连接所述手爪，所述浮动单元包括一锥度盘以及一可带动所述锥度盘伸缩的气缸，所述锥度盘与所述手爪安装盘匹配对接后，所述浮动单元关闭，所述手爪固定不能移动，所述锥度盘与所述手爪安装盘分开后，所述浮动单元打开，所述手爪可在垂直方向运动。
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