[实用新型]一种电磁控制自动化机械臂

摘要

本实用新型涉及一种电磁控制自动化机械臂。所述的底座内设有重锤，底座上设有基座转盘，所述的基座转盘上固定有右力柱转盘、左力柱转盘；所述的右力柱转盘、左力柱转盘之间铰接有力柱，力柱顶端铰接于悬臂上；所述的悬臂一端铰接有活结板，另一端铰接有拽臂，拽臂末端铰接于基座转盘上；所述的V形杆一端铰接于拉杆上，拉杆末端铰接于左力柱转盘上；所述的V形杆另一端铰接于拽杆上，拽杆末端铰接于活结板；本实用新型将一套复杂的机械运行系统融合于一条机械臂内，实现了多功能、多个工作方向的整合；在传动方面，摒弃了传统的外露式液压杆模式，采用了灵活的电磁马达模式，此特点是本实用新型最大的创新。

主权项

一种电磁控制自动化机械臂，其主要构造有：底座（1）、重锤（2）、基座转盘（3）、转盘电磁马达（4）、右力柱电磁马达（5）、右力柱转盘（6）、气杆（7）、力柱（8）、悬臂（9）、拽臂（10）、活结板（11）、磁力盘（12）、活结电磁马达（13）、左力柱转盘（14）、拉杆（15）、V形杆（16）、拽杆（17）、左力柱电磁马达（18），其特征在于：底座（1）内设有重锤（2），底座（1）上设有基座转盘（3），所述的基座转盘（3）上固定有右力柱转盘（6）、左力柱转盘（14）；所述的右力柱转盘（6）、左力柱转盘（14）之间铰接有力柱（8），力柱（8）顶端铰接于悬臂（9）上；所述的悬臂（9）一端铰接有活结板（11），另一端铰接有拽臂（10），拽臂（10）末端铰接于基座转盘（3）上；所述的V形杆（16）一端铰接于拉杆（15）上，拉杆（15）末端铰接于左力柱转盘（14）上；所述的V形杆（16）另一端铰接于拽杆（17）上，拽杆（17）末端铰接于活结板（11）；所述的活结板（11）下设有磁力盘（12），磁力盘（12）上设有活结电磁马达（13）；所述的基座转盘（3）上设有转盘电磁马达（4）；所述的右力柱转盘（6）上设有右力柱电磁马达（5）；所述的左力柱转盘（14）上设有左力柱电磁马达（18）；所述的右力柱转盘（6）与力柱（8）顶端之间设有气杆（7）。