[实用新型]一种工件自动装配机构

摘要

本实用新型适用于一种扭杆弹簧的加工装置的技术领域，公开了一种用于扭转试验中的工件自动装配机构，包括固定基座、转动轴、转动电机、尾座运动部件、装配运动部件以及夹紧部件，固定基座与转动轴固定连接，转动轴与转动电机相连，尾座运动部件设于固定基座上，装配运动部件与尾座运动部件连接，夹紧部件与装配运动部件连接。本实用新型提供的一种工件自动装配机构，结构合理，能够实现扭杆的自动装卸，大大提高扭转试验的自动化程度，提高扭杆弹簧的生产效率，同时，工件自动装配模块采用缓冲阻尼气缸，使其动作更为灵活，能够有效弥补装卸扭杆时运动的误差，提高扭转试验的精度，进一步提高了扭杆弹簧的效果。

主权项

一种工件自动装配机构，其特征在于：包括固定基座(1)、转动轴(2)、转动电机、尾座运动部件(3)、装配运动部件(4)以及夹紧部件(5)，所述的固定基座(1)与转动轴(2)固定连接，所述的转动轴(2)与转动电机相连，所述的尾座运动部件(3)设于固定基座(1)上，所述的装配运动部件(4)与尾座运动部件(3)连接，所述的夹紧部件(5)与装配运动部件(4)连接；所述的尾座运动部件(3)包括固定支架(31)、尾座气缸(32)和尾座连杆(33)，所述的固定支架(31)固定设于固定基座(1)上，所述的尾座气缸(32)的一端与固定支架(31)相连、另一端通过尾座连杆(33)与装配运动部件(4)连接；所述的装配运动部件(4)包括装配支架(41)和装配气缸(42)，所述的装配支架(41)与尾座连杆(33)固定连接，所述的装配气缸(42)的推动方向与装配支架(41)相垂直，所述的装配气缸(42)的一端固定连接在装配支架(41)上、另一端与夹紧部件(5)连接；所述的夹紧部件(5)包括夹紧支架(51)、夹紧气缸(52)、夹紧传动杆(53)和夹紧爪，所述的夹紧支架(51)与装配气缸(42)固定连接，所述的夹紧气缸(52)和夹紧爪均与夹紧支架(51)固定连接，所述的夹紧气缸(52)还通过夹紧传动杆(53)与夹紧爪传动连接。