[实用新型]一种工件自动装配机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种扭杆弹簧的加工装置，特别涉及一种用于扭转试验中的工件自动装配机构。

【背景技术】

理论上来说，对于理想的弹塑性体，塑性变形过程中塑性变形区的切应力是不变的，因此该弹塑性体能够保持在屈服状态上，但实际上很多弹簧材料并不是理想的弹塑性体，尤其是金属的弹性元件。

扭杆弹簧作为一种弹性元件，由于它具有结构简单、成本低、免维护、单位质量储能高等特点，所以在汽车悬架设计中得到广泛应用。然而由于国内冶金质量与国外相差很大，加工后的扭杆弹簧无法满足预定的切应力要求，所以需要在扭杆弹簧生产加工及热处理后，进行预扭强化处理，即扭转试验。

扭转试验是在最终加工前按使用力矩方向扭转大于弹性极限的扭矩，使其表面应力大于屈服应力但低于强度极限，通过断面金属产生塑性变形而提高扭杆的切应力。这种工艺方法在工程上称作强扭，最终目的是提高前悬左右力矩平衡保持承载能力，消除残余变形角。

目前常用的扭转试验是采用固定在扭转试验台上的机械装置给扭杆弹簧预加载，其体积大、精度差、效率低的缺点给生产者带来极大的不便，而且现有的扭转试验往往通过人力半自动或者手动地装卸扭杆弹簧，浪费了人力和物力，尤其是在扭杆弹簧需要反复装卸的情况，还大大延长了产品的制造周期，降低扭转弹簧的生产效率。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种工件自动装配机构，其旨在解决现有技术中的扭转试验需要手动装卸、无法实现全自动化、扭转弹簧的生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种工件自动装配机构，包括固定基座、转动轴、转动电机、尾座运动部件、装配运动部件以及夹紧部件，所述的固定基座与转动轴固定连接，所述的转动轴与转动电机相连，所述的尾座运动部件设于固定基座上，所述的装配运动部件与尾座运动部件连接，所述的夹紧部件与装配运动部件连接；

所述的尾座运动部件包括固定支架、尾座气缸和尾座连杆，所述的固定支架固定设于固定基座上，所述的尾座气缸的一端与固定支架相连、另一端通过尾座连杆与装配运动部件连接；

所述的装配运动部件包括装配支架和装配气缸，所述的装配支架与尾座连杆固定连接，所述的装配气缸的推动方向与装配支架相垂直，所述的装配气缸的一端固定连接在装配支架上、另一端与夹紧部件连接；

所述的夹紧部件包括夹紧支架、夹紧气缸、夹紧传动杆和夹紧爪，所述的夹紧支架与装配气缸固定连接，所述的夹紧气缸和夹紧爪均与夹紧支架固定连接，所述的夹紧气缸还通过夹紧传动杆与夹紧爪传动连接。

作为优选，所述的尾座运动部件还包括用于导向的尾座轴承，所述的尾座轴承的数量不少于2个，所述的尾座轴承设于固定支架与尾座连杆之间的固定基座上，所述的尾座轴承均与固定基座固定连接，所述的尾座气缸在尾座轴承上上下滑动，所述的尾座轴承的轴线均与尾座气缸的轴线相垂直。

作为优选，所述的装配运动部件还包括用于导向的装配轴承，所述的装配轴承的数量不少于2个，所述的装配轴承设于装配气缸的左右两侧，所述的装配轴承的一端与装配支架固定连接、另一端与夹紧支架连接，所述的夹紧支架 在装配轴承上滑动，所述的装配轴承的轴线均与装配气缸的轴线相平行。

作为优选，所述的夹紧爪包括左夹紧爪和右夹紧爪，所述的左夹紧爪的一端设有左固定转轴、另一端设有左夹紧槽，所述的左固定转轴与夹紧支架固定连接，所述的左夹紧爪围绕左固定转轴转动，所述的左夹紧槽呈半圆形，所述的左夹紧爪还设有从动齿轮，所述的从动齿轮设于左夹紧爪的右侧面；

所述的右夹紧爪的一端设有右固定转轴、另一端设有右夹紧槽，所述的右固定转轴与夹紧支架固定连接，所述的右夹紧爪围绕右固定转轴转动，所述的右夹紧槽也呈半圆形，所述的右夹紧槽与左夹紧槽相互配合，所述的右夹紧爪还设有主动齿轮，所述的主动齿轮设于左夹紧爪的左侧面，所述的主动齿轮与从动齿轮相互噬合。

作为优选，在所述的右夹紧爪设有右固定转轴的一端设有延伸部，所述的延伸部的末端与夹紧传动杆转动连接。

作为优选，所述的尾座气缸的推动方向与装配气缸的推动方向相垂直，所述的夹紧气缸的推动方向与尾座气缸的推动方向相平行。