[实用新型]一种基于RFID技术的自动导引运输车有效
申请号: | 201520025891.6 | 申请日: | 2015-01-14 |
公开(公告)号: | CN204347616U | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
发明(设计)人: | 邹立明;孙传奇;钱文武 | 申请(专利权)人: | 上海普阅信息科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
地址: | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于RFID技术的自动导引运输车,包括人机接口,RFID定位装置,AGV车身,方向控制器,动力控制器和AGV控制器;所述的人机接口用于自动导引运输车的参数设定,运行路线规划和状态信息显示;所述的RFID定位装置包括RFID定位标签,用于探测自动导引运输车在工作区域内的坐标信息;所述的方向控制器和动力控制器连接所述的AGV车身,用于控制自动导引运输车的方向和动力执行机构;所述的AGV控制器连接并控制所述的人机接口,RFID定位装置,AGV车身,方向控制器和动力控制器,实现自动导引运输车的自动导航功能。本实用新型基于RFID技术实现了自动导引运输车的自动导航功能,测量精度高,对环境要求小,满足各种工业应用环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rfid 技术 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】:
一种基于RFID技术的自动导引运输车,其特征在于,包括人机接口,RFID定位装置,AGV车身,方向控制器,动力控制器和AGV控制器; 所述的人机接口用于自动导引运输车的参数设定,运行路线规划和状态信息显示;所述的RFID定位装置包括RFID定位标签,用于探测自动导引运输车在工作区域内的坐标信息;所述的方向控制器连接所述的AGV车身,控制自动导引运输车的运行方向;所述的动力控制器连接所述的AGV车身,控制自动导引运输车的动力执行机构;所述的AGV控制器连接并控制所述的人机接口,RFID定位装置,AGV车身,方向控制器和动力控制器,实现自动导引运输车的自动导航功能。
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