[实用新型]一种基于RFID技术的自动导引运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动导引运输车，尤其涉及一种基于RFID技术的自动导引运输车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

自动导引运输车之所以能够实现无人驾驶，导航和导引起到了至关重要的作用。随着技术的发展，目前能够用于自动导引运输车的导航/导引技术主要分为直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航等方法。

每种方法都有一定局限性，尤其对于较为复杂的工业现场，如码头、港口等场合。直接坐标地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求；电磁导引路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大；磁带导引易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大；光学导引对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求较高，导引可靠性较差，精度较低；激光导航制造成本高，对外界光线，地面，能见度等环境要求相对苛刻，不适合室外作业，尤其易受雨、雪、雾的影响。

基于RFID技术的自动导航具有施工简单，只需在自动导引运输车上安装RFID定位系统，在地面上埋上RFID定位标签，定位精度较高，可以做到厘米级精度标准；另外对现场环境没有太多要求，因此基于RFID技术的自动导航具有较大应用推广意义。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种具有RFID定位系统的自动导引运输车，施工简单，定位精度高，能在恶劣环境下作业，使得自动导引运输车更具有适应性，可以满足各种工业应用环境。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种基于RFID技术的自动导引运输车（AGV），其特征在于，包括人机接口，RFID定位装置，AGV车身，方向控制器，动力控制器和AGV控制器； 所述的人机接口用于自动导引运输车的参数设定，运行路线规划和状态信息显示；所述的RFID定位装置包括RFID定位标签，用于探测自动导引运输车在工作区域内的坐标信息；所述的方向控制器连接所述的AGV车身，控制自动导引运输车的运行方向；所述的动力控制器连接所述的AGV车身，控制自动导引运输车的动力执行机构；所述的AGV控制器连接并控制所述的人机接口，RFID定位装置，AGV车身，方向控制器和动力控制器，实现自动导引运输车的自动导航功能。

采用以上结构，所述的RFID定位标签置于自动导引运输车的工作区域内，自动导引运输车在运行过程通过RFID定位装置判定自身在工作区域内的坐标位置，AGV控制器根据路线规划和预定车速，计算自动导引运输车与预定路线和预定车速的偏差，计算出方向控制器和动力控制器所需要的控制量，方向控制器和动力控制器控制自动导引运输车的方向和动力执行机构，从而实现自动导引运输车的自动导航功能。

本实用新型在自动导引运输车上装备RFID定位装置，通过RFID定位装置判定自身在工作区域内的坐标位置，根据预先设定路线和速度，实时修正自身的运行方向和动力输出，从而可以沿着正确的路线行驶。本实用新型定位精度高，对环境要求小，可以满足各种工业应用环境。

附图说明

图1是本实用新型的工作示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于RFID技术的自动导引运输车（AGV）,包括人机接口2，RFID定位装置6，AGV车身5，方向控制器3，动力控制器4和AGV控制器1；所述的人机接口2用于自动导引运输车的参数设定，运行路线规划和状态信息显示；所述的RFID定位装置6包括RFID定位标签7，所述的RFID定位标签7置于自动导引运输车的工作区域，用于探测自动导引运输车在工作区域内的坐标信息；所述的方向控制器3连接所述的AGV车身5，控制自动导引运输车的方向；所述的动力控制器4控制自动导引运输车的动力执行机构；所述的AGV控制器1连接并控制所述的人机接口2，RFID定位装置6，AGV车身5，方向控制器3和动力控制器4，实现自动导引运输车的自动导航功能。