[实用新型]一种多轴并联机构的铰支座、平台及该多轴并联机构有效
| 申请号： | 201520015346.9 | 申请日： | 2015-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN204347622U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张国梁;王永昌;武明超;刘成栋;李涛;闫守维;李永涛 | 申请（专利权）人： | 洛阳博智自动控制技术有限公司;李永涛 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多轴并联机构的铰支座、平台及该多轴并联机构，其中，铰支座由并行排列的前板(101)、后板(103)和设置在其上的上板(102)构成，形成内腔通透的屋型结构；上板包括左倾面(1021)和右倾面(1022)，且所述左倾面和右倾面夹角为95～175°，所述左倾面和右倾面形成的夹角线(104)前后方向倾角为5～40°；所述左倾面和右倾面上均设置有紧固件安装孔(105)。上述铰支座设置在平台上，该多轴并联机构的直线执行器两端通过万向铰与平台上的铰支座连接。由于上板呈现两侧向外倾斜且整体向平台中心倾斜的结构，可以使多轴并联机构在中位时，直线执行器的轴线方向与左倾面或右倾面接近或处于垂直状态，使万向铰摆动角度为接近或为0°，从而最大化利用万向铰的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机构 支座 平台 | ||
【主权项】：
一种多轴并联机构的铰支座，其特征是：包括并行排列的前板(101)、后板(103)和设置在前板及后板上的上板(102)，形成内腔通透的屋型结构；所述上板包括左倾面(1021)和右倾面(1022)，且所述左倾面和右倾面夹角为95～175°，所述左倾面和右倾面形成的夹角线(104)前后方向倾角为5～40°；所述左倾面和右倾面上均设置有紧固件安装孔(105)。
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