[实用新型]注塑机用机械手

摘要

一种注塑机用机械手，包括一竖直设置的立柱，立柱上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座，滑动座上设有至少一可沿水平方向左右滑动的第一滑块，第一滑块与一滑板固定连接，滑板上设有一可沿水平方向伸长和缩短的榄形推臂，榄形推臂的伸缩方向与第一滑块的滑动方向相垂直，榄形推臂的末端与一用于安装治具的安装座固定连接。本实用新型的机械手可驱动榄形推臂沿三维方向运动，从而可以实现榄形推臂驱动安装有治具的安装座进入注塑机内抓取工件或者成型边料，缩短了机械手的行程，加快了取件速度，提高了取件准确度，节省了注塑机的前后空间。另外，本实用新型的机械手与注塑机完全分离，因此，可以与不同型号和大小的注塑机配合使用，通用性强。

主权项

 一种注塑机用机械手，其特征在于，包括一竖直设置的立柱，所述立柱上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座，所述滑动座上设有至少一可沿水平方向左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与一滑板固定连接，所述滑板上设有一可沿水平方向伸长和缩短的榄形推臂，所述榄形推臂的伸缩方向与所述第一滑块的滑动方向相垂直，所述榄形推臂的末端与一用于安装治具的安装座固定连接。