[实用新型]注塑机用机械手

权利要求书

1. 一种注塑机用机械手，其特征在于，包括一竖直设置的立柱，所述立柱上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座，所述滑动座上设有至少一可沿水平方向左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与一滑板固定连接，所述滑板上设有一可沿水平方向伸长和缩短的榄形推臂，所述榄形推臂的伸缩方向与所述第一滑块的滑动方向相垂直，所述榄形推臂的末端与一用于安装治具的安装座固定连接。

2. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述立柱上设有一沿竖直方向设置的丝杠，所述丝杠由一电机驱动旋转，所述滑动座上固设有一与所述丝杠螺纹连接的螺母座。

3. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述滑动座上固设有至少一沿水平方向设置的第一导轨，所述第一滑块滑设于所述第一导轨上，所述第一滑块由一第一气缸或一第一电机驱动在所述第一导轨上来回滑动。

4. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述推臂包括若干彼此平行的伸缩条，所述伸缩条包括若干首尾依次铰接的X形条，所述X形条包括两交叉设置且交叉处铰接的金属条，所述X形条的外侧上端与所述滑板上端铰接，所述X形条的外侧下端与一第二滑块铰接，所述第二滑块沿竖直方向滑设于所述滑板上。

5. 根据权利要求4所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述滑板上固设有至少一沿竖直方向设置的第二导轨，所述第二滑块滑设于所述第二导轨上，所述第二滑块由一第二气缸或一第二电机驱动在所述第二导轨上来回滑动。

6. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述安装座上转动连接有一安装板，所述安装板由一第三电机驱动旋转。

7. 根据权利要求6所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述安装板上固设有一齿轮，所述齿轮与一竖直设置的螺杆啮合，所述螺杆由所述第三电机驱动旋转。