[实用新型]一种磁力轮式塑料大棚棚顶行走自适应机构

摘要

本实用新型公开了一种磁力轮式塑料大棚棚顶行走自适应机构，包括行走机构和自适应机构，关键在于：行走机构包括分别由独立电机驱动的四个磁力行走轮和大棚维护装置支撑架，磁力轮吸附行走于大棚棚顶横向弧形钢架上，大棚维护装置支撑架为维护机构提供工作平台；自适应机构包括滑动套筒机构、转动轴承和滑块轴承，主要通过释放一边磁力行走轮与支撑架之间的自由度达到自适应的目的，滑动套筒连接副释放行走机构宽度方向上的移动自由度，转动轴承和滑块轴承连接副释放行走机构垂直于大棚棚顶切线方向上的转动自由度，使行走机构能够更稳定的行走于存在安装偏差的大棚棚顶横向弧形钢架上，为维护装置提供稳定的工作平台。

主权项

一种磁力轮式塑料大棚棚顶行走自适应机构，包括行走机构和自适应机构，其特征在于：行走机构包括磁力行走轮和大棚维护装置支撑架，磁力行走轮吸附行走于大棚棚顶横向弧形钢架上，大棚维护装置支撑架为维护机构提供工作平台；自适应机构包括滑动套筒、转动轴承和滑块轴承，滑动套筒连接副释放行走机构宽度方向上的移动自由度，转动轴承和滑块轴承连接副释放行走机构垂直于大棚棚顶切线方向上的转动自由度。