[实用新型]一种磁力轮式塑料大棚棚顶行走自适应机构

权利要求书

1.一种磁力轮式塑料大棚棚顶行走自适应机构，包括行走机构和自适应机构，其特征在于：行走机构包括磁力行走轮和大棚维护装置支撑架，磁力行走轮吸附行走于大棚棚顶横向弧形钢架上，大棚维护装置支撑架为维护机构提供工作平台；自适应机构包括滑动套筒、转动轴承和滑块轴承，滑动套筒连接副释放行走机构宽度方向上的移动自由度，转动轴承和滑块轴承连接副释放行走机构垂直于大棚棚顶切线方向上的转动自由度。

2.如权利要求1所述的磁力轮式塑料大棚棚顶行走自适应机构，其特征在于：所述自适应机构中的滑动套筒，安装于支撑架连杆上，形成滑动副，可使一侧轮子左右自由滑动。

3.如权利要求1所述的磁力轮式塑料大棚棚顶行走自适应机构，其特征在于：所述自适应机构中的转动轴承和滑块轴承，与滑动套筒连接，保证其转动特性的同时，将其与带有滑槽和转动孔的磁力轮支撑板相配合连接，形成的连接副可使一侧轮子在一定角度内自由摆动。