[实用新型]一种仿生型自适应平衡的林用底盘铰接装置有效
| 申请号： | 201520007694.1 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN204387092U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 徐道春;柯清禅;阚江明;毕丹婕;王鹤蒙 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿生型自适应平衡的林用底盘铰接装置，属于林用车辆底盘技术领域。所述铰接装置包括后底架、仿生双球铰、牛角缓冲器、缓冲气囊副和前底架。装置整体设有三级缓冲，分别是关节软组织中的软基缓冲、牛角缓冲和气囊缓冲；后底架和前底架对称设置并通过仿生双球铰连接，两者的开口端向外，仿生双球铰上对称设置有牛角缓冲器，每个牛角缓冲器的一端固定在仿生双球铰上，另一端通过缓冲气囊副设置在前底架的凹槽内。本新型通过设置三级缓冲，有助于提高林用车辆的蛇行灵活性和运行平稳性，简化车辆整体构型，并降低噪声和能量损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 自适应 平衡 底盘 铰接 装置 | ||
【主权项】：
一种仿生型自适应平衡的林用底盘铰接装置，其特征在于，该铰接装置包括后底架(1)、仿生双球铰(2)和前底架(3)，其中后底架(1)和前底架(3)的中心均加工有通孔，两者之间通过仿生双球铰(2)连接；所述仿生双球铰(2)包括胫骨(10)、股骨(6)和关节软组织；关节软组织包括外聚氨酯层(7)、过渡球层(8)和内聚氨酯层(12)，三者为半径依次缩小、不完整的球形腔体，其中股骨(6)为空腔结构，胫骨(10)的头部为球体，其半径小于内聚氨酯层(12)半径；所述内聚氨酯层(12)、过渡球层(8)和外聚氨酯层(7)依次套装在胫骨(10)头部的球体上，套装后的胫骨(10)整体设置在股骨(6)的腔体内并漏出尾部；仿生双球铰(2)通过胫骨(10)和股骨(6)的尾部设置在后底架(1)和前底架(3)的通孔上。
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