[实用新型]一种托盘配位机

摘要

本实用新型涉及物流仓输送技术领域，具体涉及一种托盘配位机，解决现有技术中托盘配位机码盘时的托盘跺不整齐，动作位置精度低及拨叉机构动作协调稳定性弱的技术问题。其结构包括：提升机构(1)、整形机构(2)和拨叉伸缩机构(3)；提升机构(1)包括：提升动力装置(4)、传动机构(5-5)、若干位置传感器(6-6)、立轮(11)和垂直导轨(10)；整形机构(2)包括：若干个整形气缸(7)和相同数量的整形板(7-7)；拨叉伸缩机构(3)包括：拨叉机构基架、拨叉电机(16)、传动装置(8-8)和拨叉(17)，紧固连接在拨叉机构基架上的拨叉电机(16)通过传动装置(8-8)驱动拨叉(17)伸缩。

主权项

一种托盘配位机，其特征在于，包括：提升机构(1)、整形机构(2)和拨叉伸缩机构(3)；所述提升机构(1)包括：提升动力装置(4)、传动机构(5‑5)、若干位置传感器(6‑6)、立轮(11)和垂直导轨(10)；与机体底座紧固连接的所述提升动力装置(4)通过传动机构(5‑5)驱动所述立轮(11)带动所述拨叉伸缩机构(3)沿所述垂直导轨(10)作升降运动，所述垂直导轨(10)在所述拨叉伸缩机构(3)每一工作位处均设置有所述位置传感器(6‑6)；所述整形机构(2)包括：若干个整形气缸(7)和相同数量的整形板(7‑7)，所述整形板(7‑7)与所述整形气缸(7)的输出端紧固连接，若干个所述整形气缸(7)分别紧固安装在位于所述机体中且与每一所述工作位相对应的连接架上；所述拨叉伸缩机构(3)包括：拨叉机构基架、拨叉电机(16)、传动装置(8‑8)和拨叉(17)，紧固连接在拨叉机构基架上的所述拨叉电机(16)通过所述传动装置(8‑8)驱动所述拨叉(17)伸缩。