[实用新型]一种托盘配位机

权利要求书

1.一种托盘配位机，其特征在于，包括：提升机构(1)、整形机构(2)和拨叉伸缩机构(3)；

所述提升机构(1)包括：提升动力装置(4)、传动机构(5-5)、若干位置传感器(6-6)、立轮(11)和垂直导轨(10)；与机体底座紧固连接的所述提升动力装置(4)通过传动机构(5-5)驱动所述立轮(11)带动所述拨叉伸缩机构(3)沿所述垂直导轨(10)作升降运动，所述垂直导轨(10)在所述拨叉伸缩机构(3)每一工作位处均设置有所述位置传感器(6-6)；

所述整形机构(2)包括：若干个整形气缸(7)和相同数量的整形板(7-7)，所述整形板(7-7)与所述整形气缸(7)的输出端紧固连接，若干个所述整形气缸(7)分别紧固安装在位于所述机体中且与每一所述工作位相对应的连接架上；

所述拨叉伸缩机构(3)包括：拨叉机构基架、拨叉电机(16)、传动装置(8-8)和拨叉(17)，紧固连接在拨叉机构基架上的所述拨叉电机(16)通过所述传动装置(8-8)驱动所述拨叉(17)伸缩。

2.根据权利要求1所述托盘配位机，其特征在于，所述工作位包括：高位、次高位、低位和次低位。

3.根据权利要求1所述托盘配位机，其特征在于，所述提升动力装置(4)为电机。

4.根据权利要求1所述托盘配位机，其特征在于，所述传动机构(5-5)包括：驱动轴(5)、传动链轮(6)、主动提升挂轮(9)和被动提升挂轮(12)；所述驱动轴(5)两端各紧固设置有一个所述传动链轮(6)；所述传动链轮(6)与所述主动提升挂轮(9)和被动提升挂轮(12)通过链条实现传动连接。

5.根据权利要求1所述托盘配位机，其特征在于，所述传动装置(8-8)为齿轮齿条传动，包括：驱动齿轮(13)和齿条(14)。