[实用新型]一种折叠式伸缩多轴机械手有效
| 申请号： | 201520000479.9 | 申请日： | 2015-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN204505258U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈志荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市精鸿五金模具制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523710 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种折叠式伸缩多轴机械手，包括Z轴电机、Z轴导轨、Z轴丝杆、Y轴电机、Y轴导轨、Y轴丝杆、X轴电机和X轴伸缩平台；所述Y轴电机和Y轴丝杆均设在Y轴导轨上，Y轴电机驱动连接Y轴丝杆；所述Z轴导轨通过其后侧的安装座安装在Y轴丝杆上，Z轴电机和Z轴丝杆均设在Z轴导轨上，Z轴电机驱动连接Z轴丝杆；所述X轴伸缩平台通过其上的安装座A安装在Z轴丝杆上，X轴电机设在安装座A内；所述X轴电机通过同步传动机构带动X轴伸缩平台伸缩；该折叠式伸缩多轴机械手能够替代人力从事冲床生产线上繁重重复的取放物料，有利于工厂降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
一种折叠式伸缩多轴机械手，其特征在于：包括Z轴电机（1）、Z轴导轨（3）、Z轴丝杆（4）、Y轴电机（8）、Y轴导轨（9）、Y轴丝杆（10）、X轴电机（11）和X轴伸缩平台；所述Y轴电机（8）和Y轴丝杆（10）均设在Y轴导轨（9）上，Y轴电机（8）驱动连接Y轴丝杆（10）；所述Z轴导轨（3）通过其后侧的安装座安装在Y轴丝杆（10）上，Z轴电机（1）和Z轴丝杆（4）均设在Z轴导轨（3）上，Z轴电机（1）驱动连接Z轴丝杆（4）；所述X轴伸缩平台通过其上的安装座A（12）安装在Z轴丝杆（4）上，X轴电机（11）设在安装座A（12）内；所述X轴伸缩平台由X轴大臂（5）、X轴伸缩臂（6）和X轴位移臂（7）组成，X轴大臂（5）沿水平方向滑动安装在安装座A（12）上，X轴伸缩臂（6）沿水平方向滑动安装在X轴大臂（5）下侧，X轴位移臂（7）沿水平方向滑动安装在X轴伸缩臂（6）下侧，X轴电机（11）通过同步传动机构带动X轴伸缩平台伸缩。
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