[实用新型]一种折叠式伸缩多轴机械手有效
| 申请号： | 201520000479.9 | 申请日： | 2015-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN204505258U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈志荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市精鸿五金模具制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/02 |
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| 地址： | 523710 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 伸缩 机械手 | ||
1.一种折叠式伸缩多轴机械手，其特征在于：包括Z轴电机（1）、Z轴导轨（3）、Z轴丝杆（4）、Y轴电机（8）、Y轴导轨（9）、Y轴丝杆（10）、X轴电机（11）和X轴伸缩平台；所述Y轴电机（8）和Y轴丝杆（10）均设在Y轴导轨（9）上，Y轴电机（8）驱动连接Y轴丝杆（10）；所述Z轴导轨（3）通过其后侧的安装座安装在Y轴丝杆（10）上，Z轴电机（1）和Z轴丝杆（4）均设在Z轴导轨（3）上，Z轴电机（1）驱动连接Z轴丝杆（4）；所述X轴伸缩平台通过其上的安装座A（12）安装在Z轴丝杆（4）上，X轴电机（11）设在安装座A（12）内；所述X轴伸缩平台由X轴大臂（5）、X轴伸缩臂（6）和X轴位移臂（7）组成，X轴大臂（5）沿水平方向滑动安装在安装座A（12）上，X轴伸缩臂（6）沿水平方向滑动安装在X轴大臂（5）下侧，X轴位移臂（7）沿水平方向滑动安装在X轴伸缩臂（6）下侧，X轴电机（11）通过同步传动机构带动X轴伸缩平台伸缩。
2.根据权利要求1所述的折叠式伸缩多轴机械手，其特征在于：所述Y轴导轨（9）后侧设有固定座（2），Y轴导轨（9）通过固定座（2）安装在基础上。
3.根据权利要求1或2所述的折叠式伸缩多轴机械手，其特征在于：所述Y轴导轨（9）外设有罩壳（13）。
4.根据权利要求1所述的折叠式伸缩多轴机械手，其特征在于：所述同步传动机构由同步轮组、同步带、同步带圈A和同步带圈B组成，X轴电机（11）驱动连接同步轮组，同步轮组由同步轮A、同步轮B和同步轮C组成，同步带一端固定在X轴大臂（5）前端，另一端固定在X轴大臂（5）后端，同步带绕过同步轮A，并与同步轮A相啮合，X轴大臂（5）的前端和后端均设有转轴，且转轴上均固定套设有同步轮，位于X轴大臂（5）前端和后端的同步轮通过同步带圈A连接，同步带圈A绕过同步轮B，并与同步轮B相啮合，X轴伸缩臂（6）通过固定装置A固定连接同步带圈A，X轴伸缩臂（6）的前端和后端均设有转轴，且转轴上均固定套设有同步轮，位于X轴伸缩臂（6）前端和后端的同步轮通过同步带圈B连接，同步带圈B绕过同步轮C，并与同步轮C相啮合，X轴位移臂（7）通过固定装置B固定连接同步带圈B。
5.根据权利要求4所述的折叠式伸缩多轴机械手，其特征在于：所述同步带圈A共2个，且对称设在X轴大臂（5）上，同步轮B的数量与同步带圈A的数量相同，且一一对应。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的折叠式伸缩多轴机械手，其特征在于：所述X轴位移臂（7）下端设有吸盘。
7.根据权利要求3所述的折叠式伸缩多轴机械手，其特征在于：所述X轴位移臂（7）下端设有吸盘。
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