[发明专利]具有翻滚和跳跃功能的球形机器人

摘要

本发明公开了一种具有翻滚和跳跃功能的球形机器人，包括球形外壳、底座、安装在球形外壳内的翻滚机构和跳跃机构，所述球形外壳一侧顶部安装摄像头，球形外壳两侧固定安装声音识别卡，所述球形外壳内还安装控制模块，所述控制模块信号输入端连接摄像头和声音识别卡，所述控制模块信号输出端连接翻滚机构和跳跃机构控制端；将翻滚机构和跳跃机构安装在密封的球形外壳内，球形外壳与底座配合安装，在使用时，跳跃机构采用拉伸弹簧蓄能，释放拉伸弹簧后，跳跃机构的底板带动配重块急速向上运动，撞击平衡盘后实现跳跃，同时在底板上安装翻滚轮系，通过翻滚电机驱动配重块转动，实现球形机器人的翻滚动作，保持机器人运转的稳定性。

主权项

一种具有翻滚和跳跃功能的球形机器人，其特征在于：包括球形外壳(2)、底座(1)、安装在球形外壳(2)内的翻滚机构和跳跃机构，所述球形外壳(2)一侧顶部安装摄像头(4)，球形外壳(2)两侧固定安装声音识别卡(3)，所述球形外壳(2)内还安装控制模块，所述控制模块信号输入端连接摄像头(4)和声音识别卡(3)，所述控制模块信号输出端连接翻滚机构和跳跃机构控制端；所述跳跃机构包括连接板(5)、底板(10)、顶板(7)、平衡盘(23)、直线齿轮系(6)和底部固定板，所述连接板(5)、顶板(7)和底板(10)自上而下平行设置，所述底部固定板位于底板(10)下方，所述顶板(7)和底部固定板之间安装两根导杆(21)和两根丝杠(13)，两根导杆(21)上端与顶板(7)固定连接，底板(10)通过滑套与两根导杆(21)滑动配合，两根导杆(21)下端与底部固定板连接，两根丝杠(13)上端穿过顶板(7)设置、且与顶板(7)之间安装轴承，两根丝杠(13)下端均通过止推轴承安装在底部固定板上，所述平衡盘(23)借助于丝杠螺母与丝杠配合安装，所述底板(10)上设置两个通孔，两根丝杠(13)穿过两个通孔设置，所述底板(10)圆周上均布至少四根拉伸弹簧，拉伸弹簧上端与平衡盘连接，所述底板(10)与底部固定板之间设置插接装置，所述连接板(5)用于和球形外壳(2)内侧固定连接，连接板(5)借助于立柱与顶板(7)固定连接，所述底板(10)上固定安装翻滚齿轮系，所述顶板(7)与连接板(5)之间安装直线齿轮系(6)，底部固定板与壳体固定连接。