[发明专利]抗拉伸柔软机器人动力电缆

摘要

本发明公开一种抗拉伸柔软机器人动力电缆，其六个复合绞导体绞合于芳纶加强件外表面，一纸带绕包层绕包于六个复合绞导体外表面，一外护套层包覆于所述纸带绕包层外表面，所述外护套层与纸带绕包层之间设置有金属屏蔽层；所述外护套层由以下重量份的组分组成：乙烯-四氟乙烯共聚物、茂金属聚乙烯、聚丙烯、乙烯辛烯共聚物、马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物、氢氧化铝、聚磷酸铵、有机蒙脱土、纳米碳化锆、聚四氟乙烯微粉、硅烷偶联剂、硅酮粉、PE蜡、硫代二丙酸双月桂酯DLTP、双硫醚、季戊四醇三露烯酸酯。本发明适合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转使用的特性，其耐弯曲及扭转性能超过6000万次而不发生电缆变形。

主权项

一种抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于：包括：六个复合绞导体（1）和芳纶加强件（2），此复合绞导体（1）外表面包覆有ETFE绝缘层（3），所述六个复合绞导体（1）绞合于芳纶加强件（2）外表面，一纸带绕包层（4）绕包于六个复合绞导体（1）外表面，一外护套层（5）包覆于所述纸带绕包层（4）外表面，所述外护套层（5）与纸带绕包层（4）之间设置有金属屏蔽层（6）；所述复合绞导体（1）包括位于中心的中心芳纶线（7）和6根绞合于中心芳纶线（7）外表面的外铜导线（8）；所述外护套层（5）由以下重量份的组分组成：乙烯‑四氟乙烯共聚物                        30~40份，茂金属聚乙烯                               20~30份，聚丙烯                                     10~15份，乙烯辛烯共聚物                             20~40份，马来酸酐接枝乙烯‑醋酸乙烯共聚物            5~20份，氢氧化铝                                   50~80份，聚磷酸铵                                   10~20份，有机蒙脱土                                 2~4份，纳米碳化锆                                 5~8份，聚四氟乙烯微粉                             2~4份，硅烷偶联剂KH560                            1 ~1.5份，硅酮粉                                     4~6份，PE蜡                                       1~1.6份，硫代二丙酸双月桂酯DLTP                     0.8~1.5份，双（3，5‑三级丁基‑4‑羟基苯基）硫醚            2~4份，季戊四醇三露烯酸酯                         1.5~4份；所述纳米碳化锆为的粒径分布为30~100nm；所述茂金属聚乙烯的熔体指数为0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔体指数为1~5g/10min。