[发明专利]抗拉伸柔软机器人动力电缆

权利要求书

1.一种抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于：包括：六个复合绞导体（1）和芳纶加强件（2），此复合绞导体（1）外表面包覆有ETFE绝缘层（3），所述六个复合绞导体（1）绞合于芳纶加强件（2）外表面，一纸带绕包层（4）绕包于六个复合绞导体（1）外表面，一外护套层（5）包覆于所述纸带绕包层（4）外表面，所述外护套层（5）与纸带绕包层（4）之间设置有金属屏蔽层（6）；

所述复合绞导体（1）包括位于中心的中心芳纶线（7）和6根绞合于中心芳纶线（7）外表面的外铜导线（8）；

所述外护套层（5）由以下重量份的组分组成：

乙烯-四氟乙烯共聚物30~40份，

茂金属聚乙烯20~30份，

聚丙烯10~15份，

乙烯辛烯共聚物20~40份，

马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5~20份，

氢氧化铝50~80份，

聚磷酸铵10~20份，

有机蒙脱土2~4份，

纳米碳化锆5~8份，

聚四氟乙烯微粉2~4份，

硅烷偶联剂KH5601~1.5份，

硅酮粉4~6份，

PE蜡1~1.6份，

硫代二丙酸双月桂酯DLTP0.8~1.5份，

双（3，5-三级丁基-4-羟基苯基）硫醚2~4份，

季戊四醇三露烯酸酯1.5~4份；

所述纳米碳化锆为的粒径分布为30~100nm；

所述茂金属聚乙烯的熔体指数为0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔体指数为1~5g/10min。

2.根据权利要求1所述的抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于：所述马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率为0.6%~1.2%。

3.根据权利要求1所述的抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于：所述硅酮粉为硅油和二氧化硅组成的混合物。

4.根据权利要求1所述的抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于：所述金属屏蔽层由若干根镀锡铜丝松编形成。

5.根据权利要求1所述的抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于：所述中心芳纶线（7）、外铜导线（8）均由若干根铜丝（9）绞合而成。