[发明专利]一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线

摘要

本发明公开了一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机(6)、与微型同步直线电机(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(8)、开在矩形安装块(8)一端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(56)、与同步微型旋转电机(56)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(15)、位于焊接推送支架(15)上的保险管换位架(16)、位于焊接推送支架(15)一端下方且与保险管换位架(16)相连接的保险管换位架上下气缸(17)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保险管架子推进气缸(18)、位于保险管换位架(16)上且与一端送保险管架子推进气缸(18)伸缩端固定连接的送保险管架子(19)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(18)的焊接推送支架(15)上的十工位分度盘(20)、位于十工位分度盘(20)前端的切刀(21)、位于焊接推送支架(15)前方的n形焊接支架(22)、固定安装在n形焊接支架(22)上的放保险管机械手(23)和位于n形焊接支架(22)前方的焊台(24)共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(25)、固定安装在传送基座(25)一端上且沿传送基座(25)长度方向排列的多个横置滑轮(26)和固定安装在传送基座(25)另一端上且沿传送基座(25)长度方向排列的多个竖置滑轮(27)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。