[发明专利]一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线

权利要求书

1.一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线，包括长方体的移 动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有 移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭 线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于摆 动夹取送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹 取送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后 方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送 料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平 的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、 开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体 (2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位 于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机(6)、与微型同步直 线电机(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述摆动 夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(8)、 开在矩形安装块(8)一端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9) 内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(56)、与同步微型旋转电 机(56)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴 (10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸 (12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位 于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述焊接 机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相 对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(15)、 位于焊接推送支架(15)上的保险管换位架(16)、位于焊接推送支 架(15)一端下方且与保险管换位架(16)相连接的保险管换位架上 下气缸(17)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保险管架子推 进气缸(18)、位于保险管换位架(16)上且与一端送保险管架子推 进气缸(18)伸缩端固定连接的送保险管架子(19)、固定安装在靠 近送保险管架子推进气缸(18)的焊接推送支架(15)上的十工位分 度盘(20)、位于十工位分度盘(20)前端的切刀(21)、位于焊接 推送支架(15)前方的n形焊接支架(22)、固定安装在n形焊接支 架(22)上的放保险管机械手(23)和位于n形焊接支架(22)前方 的焊台(24)共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移 动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(25)、固定 安装在传送基座(25)一端上且沿传送基座(25)长度方向排列的多 个横置滑轮(26)和固定安装在传送基座(25)另一端上且沿传送基 座(25)长度方向排列的多个竖置滑轮(27)共同构成，所述移动基 座(1)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与摆动 夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电 气连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生 产线，其特征在于，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座(1)上表面 的轴承(29)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上插入轴承(29) 内的步进旋转电机(57)、一端与步进旋转电机(57)旋转端固定连 接的转动轴(30)、其中心处固定套装在转动轴(30)另一端的三角 形安装板一(31)、开在三角形安装板一(31)每个顶点处的圆孔一 (32)、嵌装在圆孔一(32)内的微型轴承一(33)、位于转动轴(30) 外部且位置与三角形安装板一(31)相互垂直的三角形安装板二(34)、 开在三角形安装板二(34)每个顶点处的圆孔二(35)、嵌装在圆孔 二(35)内的微型轴承二(36)、一端插装在微型轴承一(33)内且 另一端插装在微型轴承二(36)内的L形连接杆(37)、固定安装在 靠近三角形安装板二(34)一端的L形连接杆(37)的端面上的夹紧 机械安装块(38)、分别固定安装在夹紧机械安装块(38)两侧的一 组微型同步气缸(58)、与微型同步气缸(58)伸缩端固定连接夹紧 夹(39)和位于夹紧机械安装块(38)上的红外定位装置(40)共同 构成的。