[发明专利]一种电动汽车电池换电伺服控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车电池换电伺服控制方法，包括：位置传感器(1)、行程开关(2)、电源模块(3)、时钟模块(4)、电机驱动模块(5)、WIFI通信模块(6)、CAN模块(7)、保护模块(8)。本系统主要与其他机构协同工作，实现电动汽车的电池更换、接插件进退、电池包加紧等功能。本系统与整车控制器、换电站WIFI服务器、换电站电池包举升机构一起协同工作，实现自动更换电池包的功能。

主权项

一种电动汽车电池换电伺服控制方法，包括：位置传感器(1)、行程开关(2)、电源模块(3)、时钟模块(4)、电机驱动模块(5)、WIFI通信模块(6)、CAN模块(7)、保护模块(8)，其中：位置传感器(1)用于采集机械运动机构的当前位置，拧紧装置的齿条进退位置信息以及接插件进退位置信息，达到精确控制电机的目的；行程开关(2)安装在加紧机构和接插件顶端，起到限制机械机构运动范围的作用，保护机械机构和电机工作正常，不受损坏；电源模块(3)为整个伺服控制器提供稳定可靠的电源，起到变压和稳压的作用；时钟模块(4)为伺服控制器工作提供精确、可靠的时间基准；电机驱动模块(5)将微处理器的控制器信号转换为驱动电流；WIFI模块(6)负责与加电站服务器进行数据交换，接收服务器指令并向服务器反馈信息；CAN模块(7)负责与整车控制器通信，向整车控制器收发数据；保护模块(8)，为伺服控制器正常工作提供安全保障，包括短路保护、正负极反接保护、对地短路保护、对电源短路保护等各种保护措施，其特征在于：核心控制模块(9)在汽车换电过程中对各模块中的数据进行调节。