[发明专利]一种电动汽车电池换电伺服控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车电池换电伺服控制方法。

背景技术

目前，电动汽车由于其动力能源为可再生的绿色能源-电能，而逐渐走入人们 的生活，电动汽车是以车载电源作为动力的，车载电源的具体形式为可充电电池， 为了保证可充电电池能够为汽车提供足够的电能，可充电电池的重量和体积都较 大，电池更换不方便，因此，急需一种电动汽车电池自动更换系统。

本发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种简单方便，实现电动汽车的电 池更换的方法。

本发明的技术方案是：一种电动汽车电池换电伺服控制方法，包括：位置传感 器1、行程开关2、电源模块3、时钟模块4、电机驱动模块5、WIFI通信模块6、CAN 模块7、保护模块8，其中：位置传感器1用于采集机械运动机构的当前位置，拧紧 装置的齿条进退位置信息以及接插件进退位置信息，达到精确控制电机的目的；行 程开关2安装在加紧机构和接插件顶端，起到限制机械机构运动范围的作用，保护 机械机构和电机工作正常，不受损坏；电源模块3为整个伺服控制器提供稳定可靠 的电源，起到变压和稳压的作用；时钟模块4为伺服控制器工作提供精确、可靠的 时间基准；电机驱动模块5将微处理器的控制器信号转换为驱动电流；WIFI模块6 负责与加电站服务器进行数据交换，接收服务器指令并向服务器反馈信息；CAN模块 7负责与整车控制器通信，向整车控制器收发数据；保护模块8，为伺服控制器正常 工作提供安全保障，包括短路保护、正负极反接保护、对地短路保护、对电源短路 保护等各种保护措施，其特征在于：核心控制模块9在汽车换电过程中对各模块中 的数据进行调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本系统主要与其他机构协同工作，实 现电动汽车的电池更换、接插件进退、电池包加紧等功能。本系统与整车控制器、 换电站WIFI服务器、换电站电池包举升机构一起协同工作，实现自动更换电池包的 功能。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图中：1-位置传感器、2-行程开关、3-电源模块、4-时钟模块、5-电机驱动模 块、6-WIFI通信模块、7-CAN模块、8-保护模块、9-核心控制模块

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示，本发明的技术方案是：一种电动汽车电池换电伺服控制方法，包括： 位置传感器1、行程开关2、电源模块3、时钟模块4、电机驱动模块5、WIFI通信 模块6、CAN模块7、保护模块8，其中：位置传感器1用于采集机械运动机构的当 前位置，拧紧装置的齿条进退位置信息以及接插件进退位置信息，达到精确控制电 机的目的；行程开关2安装在加紧机构和接插件顶端，起到限制机械机构运动范围 的作用，保护机械机构和电机工作正常，不受损坏；电源模块3为整个伺服控制器 提供稳定可靠的电源，起到变压和稳压的作用；时钟模块4为伺服控制器工作提供 精确、可靠的时间基准；电机驱动模块5将微处理器的控制器信号转换为驱动电流； WIFI模块6负责与加电站服务器进行数据交换，接收服务器指令并向服务器反馈信 息；CAN模块7负责与整车控制器通信，向整车控制器收发数据；保护模块8，为伺 服控制器正常工作提供安全保障，包括短路保护、正负极反接保护、对地短路保护、 对电源短路保护等各种保护措施，其特征在于：核心控制模块9在汽车换电过程中 对各模块中的数据进行调节。