[发明专利]一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，该方法利用单个移动锚节点，间接利用RSSI算法，属于无线传感器网络中移动锚节点非测距方法，该方法的移动锚节点在空中既定规划路径上运行，并按一定周期，定期广播当前的定位信息。规划的路径沿经纬线设计，利用同一纬线上的广播点纬度恒定，而经度不同；同一经线上的广播点经度恒定，而纬度不同的原理，利用未知节点通信半径内所接收最强的两个信号强度(即RSSI)比值及其位置信息，通过简单的运算计算出待定位区域的未知节点定位信息。本发明不仅具有良好的定位精度，还可以显著降低定位运算的复杂度，消除定位盲区，节约定位时间。本发明尤其适用于地势起伏、能有较多障碍物的待定位区域。

主权项

1.一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，其特征在于，包括：首先确定定位范围，然后根据定位范围进行路径规划，规划的路径沿经纬线设计；接着飞行器上的配备GPS和信息发射设备的锚节点，在规划的路径上运行，同时以周期T定期发布锚节点当前所在经纬度信息；处于待定位区域的待定位节点接收并记录下通信半径内所有锚节点发射的经纬度信息，同时记录下各个定位点接收到的信号强度指示RSSI；待定位节点根据接收信号强度最大的两个定位点，先后计算出未知节点的经度和纬度，并存储，从而完成定位，所述方法是基于RSSI比值和经纬度的非测距定位算法，包括如下步骤：第一步：待定位节点在锚节点沿纬线和经线运行时，记录下通信半径内所收到的所有锚节点信息，同时记录下每个锚节点位置上所接收到的信号强度指示RSSI；第二步：待定位节点从所接收到的所有信息中，选取RSSI最大的两个锚节点信息；第三步：利用公式计算出经度x，通过公式计算出纬度y，其中，(x₁,y₁)为接收信号强度最强处的经纬度，x₁为经度，y₁为纬度，m₁为其信号强度，(x₂,y₂)为接收信号强度次强处的经纬度，x₂为经度，y₂为纬度，m₂为其信号强度，(x,y)为待定位未知节点的经纬度，x为经度，y为纬度；第四步：存储定位信息，定位完成。